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上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 根轨迹法 5.1 根轨迹的定义与幅相条件 5.2 绘制根轨迹图的基本规则
文档格式:PPT 文档大小:450.5KB 文档页数:18
系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的时域分析(4.3)时域——控制系统的动态特性
文档格式:PPT 文档大小:935KB 文档页数:25
控制系统的动态响应(又叫瞬态响应)是指系统从初始 状态到接近稳定状态的响应。输入只影响稳态分量。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度。 动态响应对稳定系统才有意义
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的时域分析(4.2)时域——控制系统的时域稳态分析
文档格式:PPT 文档大小:465KB 文档页数:19
对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差
中山大学:《基础会计学》期末考试(A卷)
文档格式:DOC 文档大小:122KB 文档页数:6
一、名词解释(3分/题,共15分) 1、会计确认与会计计量 2、收入与费用 3、永续盘存制与实地盘存制 4、交易与事项 5、资本性支出与收益性支出
华东理工大学:《会计原理学》会计要素
文档格式:DOC 文档大小:50.5KB 文档页数:12
1.会计要素的概念 是根据交易或者事项的经济特征所 确定的财务会计对象的基本分类, 是会计核算对象的具体化, 是编制会计报表的依据。 2.会计要素的分类 主要包括六大要素: 资产、负偾、所有者权益 收入、费用和利润等
重庆工学院:《C语言程序教程》第四章 选择结构程序设计
文档格式:PPT 文档大小:145.5KB 文档页数:31
第四章选择结构程序设计 4.1语句的分类 一、C语言将语句(statement)分成以下几类:
中山大学:《基础会计学》期末考试(B卷)
文档格式:DOC 文档大小:144KB 文档页数:9
一、名词解释(3分/题,共12分 1、计量单位与计量属性 2、资产与负债 3、权责发生制与收付实现制 4、原始凭证与记账凭证
中山大学:《基础会计学》第十四讲 管理会计的主要应用
文档格式:DOC 文档大小:72.5KB 文档页数:8
1.掌握本量利分析的主要内容 2.了解分部报告产生的原因 3.掌握责任中心的主要类型及其考核方式 4.掌握业绩评价的主要方法 5.了解转移价格对内部考核的影响 6.了解预算的主要作用
《Llinux基础及应用》课程PPT教学课件:第五章 Linux文件和磁盘管理
文档格式:PPT 文档大小:1.26MB 文档页数:36
5.1 Linux启动概述 linux基础及应用 (1)计算机上电启动后,BOS装载MBR( Master Boot R ecord,主引导记录),然后从当前活动分区启动 (2)GRUB获得引导过程的控制权后,会显示引导菜单,允许用户手工选择引导项。 (3)当用户选择启动Linux操作系统后,GRUB会根据事先设置好的信息从ROOT文件系统所在的分区读取 Linux映像,然后装入内核映像并将控制权交给 Linux内核
中山大学:《基础会计学》第十四讲 管理会计的主要应用
文档格式:PPT 文档大小:1.05MB 文档页数:72
一、本-量-利分析 二、分部报告、责任中心及业绩评价 三、预算和预算控制 四、标准成本和成本控制
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