1946年2月,世界上第一台计算机ENAC(Electronic Numerical Integrator And Computer)诞生于美国宾夕法尼亚大学。它使用了18000个电子管、10000只电容和700 个电阻,占地170平方米,重达30吨,耗电150千瓦,每秒可进行5000次加、减法运算, 价值40万美元。当时它的设计目的是为美国陆军弹道实验室解决弹道特性的计算问题,虽 然它无法同现今的计算机相比,但在当时它可把计算一条发射弹道的时间缩短到30秒以下, 使工程设计人员从繁重的计算中解放出来。在当时这是一个伟大的创举,它开创了计算机的 新时代

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为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制，提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础，添加推力矢量模型，利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器，将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿，并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项，使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象，降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证，数值仿真结果表明，所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合，完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明，所提控制策略具有较强的鲁棒性

第一部分 习题篇 ◼ 项目一 了解会计工作和企业 ◼ 项目二 划分会计要素、建立会计等式 ◼ 项目三 运用借贷记账法记账 ◼ 项目四 核算制造业企业的主要交易或事项 ◼ 项目五 填制和审核会计凭证 ◼ 项目六 设置和登记会计账簿 ◼ 项目七 实施财产清查 ◼ 项目八 编制会计报表 ◼ 项目九 附录 第二部分 习题参考答案篇 ◼ 项目一 了解会计工作和企业 ◼ 项目二 划分会计要素、建立会计等式 ◼ 项目三 运用借贷记账法记账 ◼ 项目四 核算制造业企业的主要交易或事项 ◼ 项目五 填制和审核会计凭证 ◼ 项目六 设置和登记会计账簿 ◼ 项目七 实施财产清查 ◼ 项目八 编制会计报表 ◼ 项目九 附录 第三部分 实训篇 ◼ 实训一 基础书写训练 ◼ 实训二 划分会计要素 ◼ 实训三 建立会计等式 ◼ 实训四 熟悉会计科目和借贷记账法 ◼ 实训五 填制原始凭证 ◼ 实训六 审核原始凭证 ◼ 实训七 填制并审核记账凭证 ◼ 实训八 登记账簿 ◼ 实训九 错账更正 ◼ 实训十 编制银行存款余额调节表 ◼ 实训十一 编制会计报表

基础结构构造要求 基础埋置深度的选择 地基承载力的确定方法 浅基础的设计计算（地基承载力与变形验算）

一、水量、水压、水质 二、生活给水系统的水量、水压、水质 三、生产给水系统的水量、水压、水质

§9.1 概述 §9.2 沉井的施工 §9.3 沉井的设计与计算

《桥梁工程》课程教学资源（教案）第四篇 墩台基础 第5次课 4.2 墩台的设计计算（1）