第一节 控制系统与控制过程 第二节 控制的基本原理 第三节 控制方法

一、概述 主风机控制系统改造主要内容包括：取消原仪表控制柜两具， 新上 TS-3000 控制柜两具；保留 BENTLY 振动、位移、转速监测仪表， 装在 TS-3000 主控柜上部；取消 SIMENSE 操作站，新上 TRICONEX 操 作站。改造完成后主机、备机、增压机基本操作均可在 TRICONEX 操 作站实行。两台 TRICONEX 操作站操作画面相同，其中任意一台均可 实现所有操作

10.1 航天飞机的结构组成 10.2 航天飞机的控制系统 10.3 航天飞机的飞行控制 10.4 航天飞机再入与着陆的制导与控制

5.1 自旋卫星的稳定性和章动性 5.2 自旋卫星的章动阻尼 5.3 双自旋卫星稳定系统 5.4 重力梯度稳定系统 5.5 重力梯度稳定卫星的天平动阻尼

10.1 航天飞机的结构组成 10.2 航天飞机的控制系统 10.3 航天飞机的飞行控制 10.4 航天飞机再入与着陆的制导与控制

燕山大学自动化系：《计算机控制系统——微机控制技术》第十章 离散域设计

燕山大学自动化系：《计算机控制系统——微机控制技术》第十二章 预测控制

模拟量输入接口 模拟量输出接口 数字量输入输出接口

4.1 PID调节 4.2 PID算法的数字实现 4.3 PID算法的几种发展 4.4 PID参数的整定 4.5 大林算法

模拟量输入接口 模拟量输出接口 数字量输入输出接口