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探索了矿浆pH值、分散剂和辅助捕收剂对含碳酸盐铁矿石一步直接反浮选影响.浮选实验结果表明,矿浆pH值由11.0增加到11.8时铁精矿品位陡增,pH值等于11.8时品位达到最高,此后品位变化不明显.矿浆pH值为12.0时,三聚磷酸钠是有效分散剂,十二烷基磺酸钠是KS-Ⅲ有效辅助捕收剂,两种药剂都可同时提高铁精矿的品位和回收率.理论计算表明,浮选实验结果与菱铁矿的浮选溶液化学行为以及颗粒间的相互作用有关.药剂结构性能计算表明,十二烷基磺酸钠在铁矿石阴离子反浮选中有良好的选择性、乳化性和溶解性
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针对人工鱼群算法(AFSA)存在收敛速度慢和寻优精度低等问题,本文提出了一种改进人工鱼群算法(IAFSA).该算法中的人工鱼能够根据鱼群当前状态调整自身的视野和步长来平衡局部搜索和全局搜索.此外,算法中还加入了引导行为,即人工鱼在觅食行为未发现更优的位置时,当前人工鱼向最优人工鱼移动一步.仿真结果表明,改进人工鱼群算法在收敛速度、寻优精度和克服局部极值等方面有很大优势.本文将改进鱼群算法应用时滞系统的辨识中,辨识结果表明改进算法能获取被控对象的精准数学模型,并具有较强的抗干扰能力
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高中数学必修_第三章 函数的应用_试题_长白山一高12-13上高一数学必修1第三章各节同步检测(Word有详解答案)_第三章同步检测_3-1-1
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江西省抚州一中2012届高三第六次同步考试语文试卷_江西省抚州一中2012届高三第六次同步考试(语文)教师用
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李商隐诗两首《锦瑟》《马嵬》同步训练_高二语文上册李商隐诗两首同步训练题及答案
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鄂教版八年级上学期教案合集_5走一步,再走一步
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综合性学习《我们的互联网时代》同步练习_2017八年级语文上册 第四单元“综合实践活动”我们的互联网时代同步练习 新人
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针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值
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鄂教版九年级语文下册第五单元同步测试试卷_第五单元同步测试
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通辽实验中学《走一步,再走一步》学案
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