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尽管化学家和生物学家之间存在着很大差 异,但化学正在成为生命科学各学科的“普通 话”,这一事实具有重大意义。它使生物学从 主要是描述性的科学成为精确的定量的科学。 它使生物学研究能够在分子的层次上进行,用 生物体内的化学反应去阐述生命过程和现象
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督促程序,是指人民法院根据债权人给付金钱或有价证券的申 请,向债务人发出附有条件的支付令,督促债务人在法定期间 内履行义务,债务人在一定期间内无异议又不履行义务的,债 权人可以请求人民法院强制执行的一种简便快捷的督促债务人 还债的程序。督促程序不同于一般的审判程序,督促程序中不 存在对债权债务关系本身的争议,无需开庭审理,也不存在双 方当事人的对质,是一种非讼程序。适用督促程序审理的案件, 由审判员一人独任审理,并实行一审终审制
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一、本单元的内容要点 1.数列的极限的定义,极限的证明方法; 2.函数的极限,极限的证明方法; 3,左右极限,极限存在的判定准则; 4.极限的几何意义; 5.函数极限的性质.
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高级程序员级软件基础知识试题覆盖面宽,有一定的理论深度,需要考生全面系统地掌 握大纲所规定的内容。数据结构、操作系统、程序语言、软件工程是考核的重点。二叉树、 图、存储管理、编译原理、软件设计方法等知识点考查的次数比较多,应当是重点中的重点
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在你的生活当中,是否同哪一个人怀有积怨?是否同哪 一个人存在着没有解决的矛盾?你在夜里躺在床上是否同哪 一个人这样胡思乱想地对话?不要再浪费你的精力了!现在 就应该去恢复你们两人在发生误会之前那种密切的关系! 要开始采取行动,直接去找对方,越快越好!要记住, 成功者发现了失误总是赶快改正,而不是自己瞎折腾或者内 疚
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传统的病害防治方法主要依靠化学合成药物, 实践证明长期使用抗生素会使病原产生抗药性, 并 在鱼体组织中存在药物残留, 降低水产品的质量。利 用免疫增强剂来激活水产动物的免疫系统, 提高自 身的抗病能力, 是一种减少疾病发生的安全、高效方 法。免疫增强剂主要通过增强机体非特异性免疫功 能来达到防病、抗病目的。其不在鱼体内产生免疫记 忆, 但能够在短时间内提高机体的抗病能力,因此成 为水产保护学研究领域的热点
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印度是世界上文化发达最早的地区之一,印度人在算术和代数作出了杰出的贡献,《绳法经》 是印度最早的数学文献,其中最重要的内容是祭坛的建造问题,即利用绳子和竹杆给出固定的 测量法则。印度人在算术运算的贡献如:0 的运算,负数的运算;正视无理数的存在,不定方 程的研究及其应用等,并推导出运算公式:
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组织工作是管理的重要职能,企业组织工作的一项重要内容是设计一套企业 的组织机构,这套机构既是企业存在的形式,也是实现企业目标的基本保证。因 此,企业组织设计是企业管理的基础工作。不同类型的企业,由于经营业务的性 质和内容不同,其结构会不一样。而且,企业的组织结构还与企业规模、技术复 杂性、企业发展战略以及企业环境等因素有关,这些因素的变化对组织结构会提 出新的要求
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第一条凡是存放在本保险单上载明的地点,属于被保险人所有的下列家庭财产 均可做为保险标的,由投保人向保险人办理投保手续。 一、衣着用品、床上用品; 二、家具、用具、室内装修物;
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针对机器人谐波减速器关节在转动过程中存在的波动摩擦力矩, 提出一种基于傅里叶级数函数和BP神经网络的建模方法, 并完善机器人的动力学模型, 修正了因波动摩擦力矩带来的关节力矩计算误差. 通过研究谐波减速器关节的波动摩擦力矩在不同影响因素下的变化特性, 采用傅里叶级数与BP神经网络结合的方法对波动摩擦力矩进行建模. 通过添加傅里叶级数函数作为BP神经网络的辅助输入, 克服了力矩误差曲线因存在高频周期性波动而难以拟合的困难. 在离线环境下训练神经网络, 完成对关节波动摩擦力矩的建模, 进而完善机器人的动力学模型和修正关节中存在的波动摩擦力矩. 验证实验表明, 使用完善后的动力学模型可以有效计算谐波减速器关节的波动摩擦力矩, 并使修正后的力矩误差维持在[-0.5, 0.5] N·m的范围之内, 方差为0.1659 N2·m2, 是修正前的24.23%
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