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2-1 控制系统微分方程的建立 2-2 非线性微分方程的线性化 2-3 传递函数 (transfer function) 2-4 动态结构图 2-5 系统的脉冲响应函数 2-6 典型反馈系统传递函数
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一、从下列名词中选择15个,译成汉语并用汉语或英语解释(每个2分,共30分) 1.生态学:研究生物与其周围环境(包括非生物环境与生物环境)相互关系的科学。 2农业生态学:是运用生态学基本原理和系统分析方法,研究农业生物与农业环境之间的相互作用规 律和机理,以获得最高生物产量和最佳经济效益,又能在一定程度上维持农业再生资源持续利用的一 ‖门生态与经济相结合的综合性学科
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物流活动常处于运动的和非常分散的状态,因此地理信息系统(GIS)和全球定位平系统(GPS)等技术能够将物品移动的空间数据进行有效的管理。本章对GIS和GPS从概述、定义、分类、特征、组成与功能、运行机理和在物流信息系统中的作用进行介绍,使读者了解空间数据管理的实用技术的原理
文档格式:PPT 文档大小:350.5KB 文档页数:82
一、超文本的基本概念与发展简史 二、超文本系统的结构 三、超文本的文献模型 四、Web系统的超文本标记语言 五、Web系统的关键技术
文档格式:PDF 文档大小:517.73KB 文档页数:93
• 信息系统安全概述 • 风险评估 • 古典密码概述 • 对称密码算法 • 非对称密码算法 • 密码应用和网络安全 • 计算机病毒概述, • 典型计算机病毒分析, • 网络攻击与防范
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:52
第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
文档格式:PPT 文档大小:115.5KB 文档页数:52
介绍MCS-51汇编语言的指令系统: 3.1 指令系统概述 3.2 指令格式 3.3 指令系统的寻址方式 3.4 MCS-51指令系统分类介绍
文档格式:DOC 文档大小:36KB 文档页数:3
1.熟悉局部麻醉药的药理作用,作用原理,熟悉常用局部麻醉药的优缺点,局部作用与吸收作用 2.了解局部麻醉药的应用方法及影响药物作用的因素
文档格式:PDF 文档大小:35.58MB 文档页数:300
• 第一节 CT概述 • 第二节 工作原理 • 第三节 CT系统的基本组成 • 第四节 螺旋CT • 第五节 X线CT的设备质量保证
文档格式:PDF 文档大小:139.05KB 文档页数:2
一、将下列专业术语译成汉语(每个1分,共10分) 1.农业生态学2.生态系统3能量流动4.物链5.生境6生物多样性7生态位8生态型9群落演替10.营养结构 二、名词解释(每个2分,共20分) 1.农业生态学:是运用生态学基本原理和系统分析方法,研究农业生物与农业环境之间的相互作用规律和机理,以获得最高生物产量和最佳经济效益,又能在一定程度上维持农业再生资源持续利用的一门生态与经济相结合的综合性学科
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