系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响

控制系统的动态响应(又叫瞬态响应)是指系统从初始 状态到接近稳定状态的响应。输入只影响稳态分量。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度。 动态响应对稳定系统才有意义

对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

一、名词解释(3分/题,共15分) 1、会计确认与会计计量 2、收入与费用 3、永续盘存制与实地盘存制 4、交易与事项 5、资本性支出与收益性支出

第2章网络基本概念 【考点一】计算机网络的形成与发展 计算机网络的形成与发展大致可以划分为如下4个阶段: (1)第一阶段可以追溯到20世纪50年代。 (2)第二阶段以20世纪60年代美国的 ARPANET与分组交换技术为重要标志。 (3)第三阶段从20世纪70年代中期开始。0世纪70年代中期国际上各种广域网、局域网与公用分组交换网发展十分迅速,各个计算机生产商纷纷发展各自的计算机网络系统,但随之而来的是网络体系结构与网络协议的国际标准化问题

第5章程序设计基础技术 在汇编语言程序设计中,程序有顺序分支、循环和子程序四种基本结构形式。 5.1程序设计概述 5.2顺序结构程序设计 5.3分支结构程序设计 5.4循环结构程序设计

一、名词解释(3分/题,共12分 1、计量单位与计量属性 2、资产与负债 3、权责发生制与收付实现制 4、原始凭证与记账凭证

1.掌握本量利分析的主要内容 2.了解分部报告产生的原因 3.掌握责任中心的主要类型及其考核方式 4.掌握业绩评价的主要方法 5.了解转移价格对内部考核的影响 6.了解预算的主要作用

第7章交流伺服电动机 7.1概述 7.2交流伺服电动机结构特点和工作原理 7.3两相绕组的圆形旋转磁场 7.4圆形旋转磁场作用下的运行分析 7.5三相异步电动机磁场及转矩 7.6椭圆形旋转磁场及其分析方法

一、本-量-利分析 二、分部报告、责任中心及业绩评价 三、预算和预算控制 四、标准成本和成本控制