频率响应法是以传递函数为基础的一种控制系统分析方法，与上 一章介绍的根轨迹法一样，它也是一种工程方法。 能根据系统的开环频率特性图形直观地分析系统的闭环响应；还 能判别某些环节或参数对系统性能的影响。 可以对基于机理模型的系统性能进行分析；还可以对来自于实验 数据的系统进行有效分析

本书在总结国内、外最新研究成果的基础上，系统讲述火花点火发动机的基本燃烧理论和实用燃烧技术。全书共分15章，分别讲述燃烧过程的热力学分析、气缸内的湍流特性、火花点火、火焰传播与火焰结构、燃烧的循环变动和燃烧模型等。对近年来迅猛发展的低压汽油喷射和电子控制系统、新型点火系统以及各类燃烧室的设计方法均有详细论述，对汽油机的有害排放物的生成与控制以及燃烧研究的现代实验技术也作了专门的介绍

通过本章教学，应使学生了解市场营销战略的构成及意义；明确企业任务和目标； 了解战略业务单位的特征、评估分析方法；掌握投资组合策略、企业的三种增长战略； 应使学生了解如何通过计划、组织、控制等来对市场营销进行管理；掌握市场营销计 划的内容及编制程序，营销预算的编制方法，营销计划的实施技能；营销控制的基本 内容

• MRS原理 • MRS方法综述 • MRS临床应用综述 • MRS的局限性和陷阱 • MRS优化 • 质量保证、质量控制和标准化 • MRS量化及理解 • 高场磁共振证实 • 分类器和决策辅助系统（DSS） • 未来的发展

提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分类.实际的室内目标搜索实验验证了使用该系统是可行且有效的.相比其他方法,减少了被试者负担,降低控制难度,控制精度约提高±10 cm

 研究背景  时滞相关鲁棒控制方法  全新的自由权矩阵方法  时滞相关稳定性分析  改进的自由权矩阵方法

第一节 微生物纯培养分离及生长测定方法 第二节 微生物的生长规律 第三节 环境因素对微生物的影响 第四节 微生物培养法概论 第五节 微生物生长繁殖的控制

提出一种基于支持向量数据描述(support vector data description,SVDD)的生产过程监控、诊断与优化方法.首先,利用正常样本建立SVDD监控模型,获得控制限;然后,利用贡献图对超过控制限的异常点进行诊断,分析引起异常的主要原因;最后,利用邻近点替换法对异常的生产样本进行工艺参数优化.将新方法应用于热轧薄板的生产过程中,结果表明:新方法比传统的监控方法T2 PCA具有更高的检出率,且可以实现对异常点的工艺参数优化,使之回到受控状态

无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

通过本章教学，应使学生了解市场营销战略的构成及意义；明确企业任务和目标； 了解战略业务单位的特征、评估分析方法；掌握投资组合策略、企业的三种增长战略； 应使学生了解如何通过计划、组织、控制等来对市场营销进行管理；掌握市场营销计 划的内容及编制程序，营销预算的编制方法，营销计划的实施技能；营销控制的基本 内容