液压传动是以液体为工作介质,利用液体压力传递能量的一种传动方式。由于这种 传动具有输出功率大、传动平稳、动作灵敏、容易获得大的传动比和易于控制 等优点,上世纪60年代以后得到迅速的发展,并在各种机械中得到了广泛的应 用,在工程机械中尤为显著。本章将子简要介绍液压传动的基本概念、液压元件 、液压传动基本回路等内容

G1 黑色金属 G1.1 铸铁 G1.1.1 铸铁牌号和性能(表 G3-1)

G1 润滑方式 G1.1 手工加油（或脂）润滑 主要用于开式齿轮、链条，钢丝绳及不经常使用 的粗糙机械。通过油松和油杯加油，结构最简单。可 以分别控制各个润滑点的油量。对于相距很远的各个 润滑点，它可以省去集中润滑系统所需要的很长的管 路，从而可减轻重量。其缺点是如加油不及时，就容 易造成磨损

第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法

第一节 间歇运动机构 第二节 组合机构简介 第三节 机器人机构

一、螺纹 二、螺纹连接 三、单个螺栓连接的强度计算 四、螺栓组连接的设计 五、提高螺纹连接强度的措施

第一节 螺旋传动的应用和分类 第二节 滑动螺旋传动 第三节滚动螺旋传动

本章介绍基于承载能力计算的齿轮设计方法。设 计的基本内容就是如何确定齿轮的基本参数或主要 几何尺寸。围绕这些内容所讨论的主要问题有：齿 轮精度等级的选择；轮齿的主要失效形式和计算准 则；齿轮常用材料及选择方法；齿轮的载荷计算； 针对齿面接触疲劳强度失效和齿根弯曲疲劳强度失 效所进行的齿轮承载能力计算方法等

一、键连接的主要类型和工作原理 1、 平 键 2、 半 圆 键 3、 楔 键 4、 切 向 键 15.1 键 连 接

同济大学《机械设计》电子教材：第五节 机械零件的设计准则