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共焦法布里-珀罗干涉仪(Confocal Fabry-Perot Interferometer, CFPI)是用光学方法探测固体表面超声振动的解调器件,它的灵敏度和稳定性决定了整个系统的灵敏度和稳定性.通过使用干涉仪的共轭输出光,使系统探测超声振动的灵敏度可提高至少2倍;同时详细给出通过干涉环来粗调干涉仪的共焦点,并提出使用单片机(MCS-51)反馈控制系统来稳定最佳工作点的方法.利用该系统实现了对铝样品表面压电超声振动的检测,得到了较好的实验结果
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1. 什么是配置图 配置图(deployment diagram)也称部署图、实施图: 配置图可以用来显示系统中计算结点的拓扑结构和 通信路径与结点上运行的软件组件等。 配置图是对OO系统物理方面建模的两个图之一。 一个系统模型只有一个配置图,常用于分布式系统 建模
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19-1.单片机典型应用系统组成 19-2单片机应用系统实例 19-3.单片机应用系统的开发过程
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分析和证明了Zadeh模糊集合理论的三个缺点和两个错误,提出了一个考虑模糊集合之间关系,并且用相关系数来刻画这种关系的程度的新模糊集合理论(系统)——C*-模糊集合理论(系统).新理论(系统)能克服Zadeh模糊集合理论的三个缺点和两个错误;能正确地描绘客观世界的全部模糊现象;有补集;隶属度有统一的计算公式;并且是经典集合系统的特例,能满足全部经典集合的公式,与正常思维、逻辑和概念一致
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第五章信息系统规划 MIS规划是一个组织的战略规划的重要组成部分,是关于MIS长远发展的规划。由于建设MIS是一项耗资大、历时 长、技术复杂且涉及面广的系统工程,在开发之前,必须认 真制定有充分根据的MIS战略规划。这项工作的好坏往往是 MIS成功的关键
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CAD系统进行工程或者产品设计的过程, 实质上就是应用计算机进行信息处理的过程。 在这个过程中会产生大量用于表达产品信息 的数据、文字和图形。如何有效的使用和管 理各类数据,是CAD技术的重要指标。 对于CAD系统,各类支撑软件是其重要 组成部分
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第8章综合布线的质量控制 本章学习目标 本章主要讲述了信息工程监理、综合布线系统工程的需求分析、招投标、及系统工程各阶段的质量控制内容。读者应掌握以下内容: 1.信息工程监理的职责 2.需求分析的基本原则 3.需求分析的过程 4.掌握工程量清单报价的方法 5.能对综合布线系统工程各阶段进行简要的质量控制
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针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题,采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况,设计了有限时间滤波控制器,在估计系统速度信息的同时实现了有限时间跟踪控制.为进一步提升系统控制性能,考虑结构与控制之间存在的耦合问题,对电机驱动系统进行结构/控制一体化设计.首先针对电机驱动系统设计了同时考虑结构优化和控制器优化的一体化性能指标.所设计一体化性能指标能够在满足控制性能要求的同时,得到所能驱动的最大负载.同时优化系统的结构参数与控制器参数能够使控制系统达到全局最优,从而取得良好的控制效果.随后,采用嵌套优化策略对电机驱动系统的一体化设计问题进行简化,采用自适应步长的布谷鸟搜索算法对控制器参数优化问题进行求解,得到了一体化最优解.通过数值仿真验证了所提方法的有效性
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控制系统的时域分析法 • 稳定性 • 稳态性能 • 动态性能 本章小结: 闭环系统稳定性 • 工程系统能正常工作的前提必须是稳定的 • 劳斯稳定性判据 系统稳态特性 • 系统的控制精度问题 • 稳态误差系数:位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数 • 稳态误差系数由系统的结构和参数决定 • 结构:开环系统中所含有积分器的数量 • 参数:系统的开环增益 系统动态特性 • 动态性能指标:超调量,调整时间,上升时间和延迟时间 • 逼近性:超调量和调整时间 • 快速性:上升时间和延迟时间 • 二阶系统的动态响应:阻尼比和无阻尼振荡角频率 • 高阶系统的动态特性可以用主导极点近似
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