早期的控制系统分析过程复杂而耗时,如想得到一个系统 的冲激响应曲线,首先需要编写一个求解微分方程的子程 序,然后将已经获得的系统模型输入计算机,通过计算机 的运算获得冲激响应的响应数据,然后再编写一个绘图程 序,将数据绘制成可供工程分析的响应曲线

一、 MATLAB概述 二、MATLAB的数值运算、符号运算 三、 MATLAB的二维、三维绘图 四、图形化仿真程序设计 五、 MATLABI工具箱与跨平台接口 六、 MATLAB6简介 七、 MATLAB程序设计

本章目录 一、数字滤波器的技术指标与设计方法 二、用模拟滤波器设计IR数字滤波器 三、IIR数字滤波器的优化设计 四、R数字滤 Matlab波器的仿真实现

2.机电系统CAD算法基础 2.1.数值积分算法 2.1.1基本数值积分方法 连续系统的动态特性一般可由一个微分方程或一组一阶微分方程加以描述。因此对系统进行计算机仿真,就需要研究如何利用计算机对微分方程进行求解,目前采用的方法是应用数值积分法对微分方程求数值解,其中欧拉法、梯形法、龙格一库塔法等数值积分法是几种基本的方法

本章目录 一、利用窗函数法设计FIR滤波器 二、利用频域采样法设计FR滤波器 三、FIR数字滤波器的优化设计 四、IIR与FIR数字滤波器的比较 五、FIR数字滤 Matlab波器的仿真实现

移动通信面临的问题 移动环境下的信道分析 移动信道模型 移动信道仿真实验方法 空时信道模型 移动信道的测量

第一章 概论 第二章 MATLAB的基础准备及入门 第三章 MATLAB的数值计算功能 第四章 MATLAB的符号计算功能 第五章 计算结果的可视化 第六章 MATLAB Notebook 第七章 SIMULINK动态仿真集成环境 第八章 MATLAB的程序设计

2.1.数值积分算法 2.1.1基本数值积分方法 连续系统的动态特性一般可由一个微分方程或一组一阶微分方程加以描述。因 此对系统进行计算机仿真,就需要研究如何利用计算机对微分方程进行求解,目前 采用的方法是应用数值积分法对微分方程求数值解,其中欧拉法、梯形法、龙格一 库塔法等数值积分法是几种基本的方法

将系统工程的基本理论和方法推广到物流系统,探讨 物流系统的运筹学模型和数学方法的应用。 主要内容包括:物流系统的基本概念、模型建立、预 测、规划、控制、评价、决策和仿真等内容。此外将对物 流信息系统、物流管理有关问题以及物流科学与物流技术 的最新发展动向进行介绍

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系