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解放军信息工程大学:《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第2章 控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:852.68KB 文档页数:132
1、如何建立控制系统的微分方程? 2、如何建立非线性控制系统的小信号模型? 3、传递函数是如何定义的?它有什么性质? 4、什么是控制系统的结构图?如何通过化 简结构图获得系统的传递函数?
解放军信息工程大学:《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第3章 控制系统的时域分析
文档格式:PDF 文档大小:1.04MB 文档页数:220
1、系统的时域响应与系统的零、极点有什么 关系?零、极点抵消会产生什么后果? 2、评价控制系统的优劣有哪些性能指标?这 些指标如何定义? 3、如何对系统进行稳定性分析、稳态分析和 动态品质分析?
《生产与运作管理》实验指导
文档格式:DOC 文档大小:36.5KB 文档页数:5
本课程计划实践环节途径有:课程设计、专业实习。目前已实施的实践环节课 程设计,从实施多年的效果来看,能较好地达到预期的目标;专业实习是结合暑假社 会实践的方式进行,另配专业实习指导书(见附件)。为了进一步完善本课程的实践教 学环节,我们正在组织开发本课程的仿真试验软件,待完成软件开发任务后,在编制 相关的指导书
《C++》课程教学课件(讲稿)考核题目
文档格式:DOC 文档大小:33KB 文档页数:2
题目一 问题描述: 要求设计一仿真程序实现 N 部电梯的有效调度运行。该实例是一个电梯载客 问题,问题的描述如下: – 某贸易中心共 L 层,设有载客电梯 N 部
清华大学电子工程系:《模拟电子技术基础》课程教学资源(教案讲义)仿真分析——电路系统计算机辅助设计
文档格式:PPT 文档大小:469.5KB 文档页数:21
一.直流工作点分析 电容开路、电感短路、激励源取直流电平值结果包含直流工作电、小信号线型化参数值。结果保存在输出文件中
《铁道科学与工程学报》:一种基于间接平差的免置平设站方法(打印版)
文档格式:PDF 文档大小:3.88MB 文档页数:8
提出一种基于间接平差的免置平设站方法,以高程、平面及姿态的联立求解为基础,通过变量代换、泰勒展开、矩阵求逆等方法求全站仪站点位置和姿态,采用验后精度求权和平差代的方法提高设站精度。该方法原理清晰,物理意义明确,打破了置平才能设站的传统。计算机仿真和线路试验表明,该免置平设站方法具有较高设站精度,能够达到高速铁路测量的精度要求
重庆理工大学(重庆工学院):《机构运动与动力仿真》PPT教学课件_第四章 样机的参数化分析与优化(ADAMS参数化建模及优化设计)
文档格式:PPTX 文档大小:1.14MB 文档页数:62
参数化点坐标 使用设计变量 参数化运动方式 使用参数表达式 以参数化点坐标的方式进行参数化建模
重庆科技学院:《建模与系统仿真》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 插值
文档格式:PPT 文档大小:3.89MB 文档页数:31
拉格朗日插值 分段线性插值 三次样条插值 一、插值的定义 二、插值的方法 三、用Matlab解插值问题 返回 一 维插值 一、二维插值定义 二、网格节点插值法 三、用Matlab解插值问题 最邻近插值 分片线性插值 双线性插值 网格节点数据的插值 散点数据的插值 二维插值
离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪
文档格式:PDF 文档大小:2.92MB 文档页数:11
在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的
重庆交通大学:《运输管理》课程PPT教学课件_第7章 集装箱运输网络配流
文档格式:PPT 文档大小:2.6MB 文档页数:71
本章的知识点: 构建集装箱运输网络模型 重点掌握构建集装箱运输网络模型并计算 学生自行查阅的资料: 网络配流模型文献8篇 本章为重点章节 学时(10) 理论6学时,仿真实验4学时 7.1 多式联运虚拟运输网络图的构建 单节点 7.2 集装箱低碳运输路线选择模型构建 7.3 时间窗约束下的多式联运路径成本模型
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