(1) 控制系统的经济指标和技术指标的平衡问题，这在系统设计中是首先要解决的。 (2) 控制系统结构的选择

一、机电传动控制系统选择调速方案的依据： 二、生产机械对调速系统提出的调速技术指标

第一节概述 第二节步进伺服驱动控制 第三节直流伺服驱动控制 第四节交流伺服驱动控制 第五节直线电动机的应用 第六节典型进给伺服系统 第七节数控机床的进给传动部件

第5章自整角机 5.1自整角机的类型和用途 5.2自整角机的基本结构 5.3控制式自整角机的工作原理 5.4带有“ZKC”的控制式自整角机 5.5力矩式自整角机的运行 5.6自整角机的选用和技术数据

重点掌握： ❖ 广域网中的分组转发机制 ❖ 拥塞控制原理 ❖ 异步传递方式ATM 基本内容： ❖ 广域网的基本概念，虚电路与数据报，广域网中的分组转发机制，拥塞控制原理，X.25网，帧中继FR，异步传递方式ATM。 5.1 广域网的基本概念 5.2 广域网中的分组转发机制 5.3 拥塞控制 5.4 X.25网 5.5 帧中继FR 5.6 异步传递方式ATM

6.1 8位加法器的设计 6.2 8位乘法器的设计 6.3 序列检测器的设计 6.4 正负脉宽数控调制信号发生器的设计 6.5 数字频率计的设计 6.6 秒表的设计 6.7 MCS–51单片机与FPGA/CPLD总线接口逻辑设计 6.8 交通灯信号控制器的设计 6.9 语音信箱控制系统的设计 6.10 PID控制器的设计 6.11 空调系统有限状态自动机的设计 6.12 闹钟系统的设计

一、制动过程分析 驾车经验告诉我们,当行车在湿滑路面上突遇紧急情况而实施紧急制动时,汽车 会发生侧滑,严重时甚至会出现旋转调头,相当多的交通事故便由此而产生。当左右 侧车轮分别行驶于不同摩擦系数的路面上时,汽车的制动也可能产生意想不到的危 险

一、术语解释(共10分,每小题2分) 1.霍尔效应: 2.高选原则 3.最佳点火提前角 4.闭环控制 5.Ne信号

FET的小信号等效模型电路十分简单,由于栅源之间的输入 阻抗很高,无输入电流,故呈开路状态。其漏源之间在恒流区 工作时,也是一个正向受控电流源,输出受Gs控制,为表 示uGs对i的控制能力,通常来表示

3.1 执行器的工作原理与分类 3.2 电动执行机构 3.3 气动执行机构 3.4 液动执行机构 3.5 调节机构 3.6 执行器的选择 3.7 其他执行设备 3.8 本章小结