基于模糊推理的智能控制 （1）模糊集合与模糊推理 （2）模糊推理系统 （3）模糊建模与辨识 （4）模糊控制系统 （5）模糊控制系统的稳定性

❖ §3.1 线性定常系统的时域响应 ❖ §3.2 控制系统时域响应的性能指标 ❖ §3.3 线性定常系统的稳定性 ❖ §3.4 系统的稳态误差 ❖ §3.5 一阶系统的时域响应 ❖ §3.6 二阶系统的时域响应 ❖ §3.7 高阶系统的瞬态响应 ❖ §3.8 用MATLAB和SIMULINK进行瞬

排序是数据处理过程中经常使用的一种重要的运 算，排序的方法有很多种，本章主要讨论内排序的各 种算法，并对每个排序算法的时间和空间复杂性以及 算法的稳定性等进行了讨论

一、车辆类型、尺寸、重量和构造（1） 二、汽车的驱动力（1）及行驶阻力（2） 三、汽车的动力特性及加、减速性能（2） 四、汽车的安全稳定性及制动性能（3） 五、车辆运行费（3）

一切生物细胞内的基因都能保持其相对稳定性，但在一定内外因 素的影响下，遗传物质就可能发生变化，这种遗传物质的变化及其所 引起的表型改变称为突变（mutation）。广义的突变包括染色体畸变 （chromosome aberration）和基因突变（gene mutation）。前者将在以 后章节中介绍，本章着重讨论基因突变

振动：路面不平等原因引起汽车振动， 它影响舒适性和身体健康。 保持振动环境的舒适性，以保持驾驶 员在复杂行驶和操纵条件下，具有良好 的心理状态和准确灵敏的反应。 汽车的平顺性影响“ 人－汽车”系统 的操纵稳定性以及行驶安全性

1 轮胎坐标系 2.侧偏现象、侧偏力、侧偏角

一、忽略转向系的影响，以前轮转角作为输入； 二、汽车只进行平行于地面的平面运动，而忽略悬架的作用； 三、汽车前进（纵轴）速度不变，只有沿y轴的侧向速度和绕z轴的横摆运动(ay<0.4g) ；

定义：在驾驶员不感觉过分紧张、疲 劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过 转向系及转向车轮给定的方向行驶， 且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干 扰而保持稳定行驶的能力

一、典型外作用信号及其响应 二、时域性能指标计算及参数与性能的对应关系 三、系统稳定的概念、稳定条件和稳定性判断 四、系统的稳态误差分析及计算 五、系统的频率特性及其表达 六、频率分析法的内容和性能讨论