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基于模糊推理的智能控制 (1)模糊集合与模糊推理 (2)模糊推理系统 (3)模糊建模与辨识 (4)模糊控制系统 (5)模糊控制系统的稳定性
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❖ §3.1 线性定常系统的时域响应 ❖ §3.2 控制系统时域响应的性能指标 ❖ §3.3 线性定常系统的稳定性 ❖ §3.4 系统的稳态误差 ❖ §3.5 一阶系统的时域响应 ❖ §3.6 二阶系统的时域响应 ❖ §3.7 高阶系统的瞬态响应 ❖ §3.8 用MATLAB和SIMULINK进行瞬
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排序是数据处理过程中经常使用的一种重要的运 算,排序的方法有很多种,本章主要讨论内排序的各 种算法,并对每个排序算法的时间和空间复杂性以及 算法的稳定性等进行了讨论
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一、车辆类型、尺寸、重量和构造(1) 二、汽车的驱动力(1)及行驶阻力(2) 三、汽车的动力特性及加、减速性能(2) 四、汽车的安全稳定性及制动性能(3) 五、车辆运行费(3)
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一切生物细胞内的基因都能保持其相对稳定性,但在一定内外因 素的影响下,遗传物质就可能发生变化,这种遗传物质的变化及其所 引起的表型改变称为突变(mutation)。广义的突变包括染色体畸变 (chromosome aberration)和基因突变(gene mutation)。前者将在以 后章节中介绍,本章着重讨论基因突变
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振动:路面不平等原因引起汽车振动, 它影响舒适性和身体健康。 保持振动环境的舒适性,以保持驾驶 员在复杂行驶和操纵条件下,具有良好 的心理状态和准确灵敏的反应。 汽车的平顺性影响“ 人-汽车”系统 的操纵稳定性以及行驶安全性
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1 轮胎坐标系 2.侧偏现象、侧偏力、侧偏角
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一、忽略转向系的影响,以前轮转角作为输入; 二、汽车只进行平行于地面的平面运动,而忽略悬架的作用; 三、汽车前进(纵轴)速度不变,只有沿y轴的侧向速度和绕z轴的横摆运动(ay<0.4g) ;
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定义:在驾驶员不感觉过分紧张、疲 劳的条件下,汽车能按照驾驶员通过 转向系及转向车轮给定的方向行驶, 且当受到外界干扰时,汽车能抵抗干 扰而保持稳定行驶的能力
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一、典型外作用信号及其响应 二、时域性能指标计算及参数与性能的对应关系 三、系统稳定的概念、稳定条件和稳定性判断 四、系统的稳态误差分析及计算 五、系统的频率特性及其表达 六、频率分析法的内容和性能讨论
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