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《自动控制原理——现代控制理论 Modern Control Theory》PPT课件:第二章 线性系统的状态空间描述
文档格式:PPT 文档大小:2.74MB 文档页数:132
2.1线性系统的数学描述 2.2状态空间的基本概念 2.3线性定常连续系统的状态空间表达式 2.4线性离散系统的状态空间表达式 2.5状态空间的线性变换 2.6线性定常连续系统状态方程的解 2.7传递函数矩阵
哈尔滨工业大学:《线性系统理论》第3章 线性系统的能控性与能观测性
文档格式:PDF 文档大小:928.05KB 文档页数:131
能控性和能观测性是系统的两个基本结构特征。 60年代初,卡尔曼(RE. Kalman)提出和研究了能控性和 能观测性这两个重要概念
四川大学锦江学院:《电路理论 Theory of Circuit》课程教学资源(教学大纲)
文档格式:DOCX 文档大小:17.29KB 文档页数:4
电路理论是电子信息学科的主干课程,是电子信息、电气信息、通信、自动化、计算机 及机电类专业必修的重要专业基础课程,也是电子信息工程系系级专业基础平台课。 本课程的目的是:学习线性时不变电路系统的基本规律、基本理论和基本分析计算方 法,培养学生对各种无源和有源电路系统的定性分析和定量计算能力,掌握现代电路理论的 观点、方法及分析解决具体实际问题的能力,同时也为学习各专业的后续课打下坚实的理论 基础
清华大学出版:《现代控制理论》 第三章 线性系统的能控性与能观性
文档格式:PPT 文档大小:248.5KB 文档页数:7
1.定义:设1Bu6 若存在一分段连续控制向量u(t),能在[ot]内 ,将系统从任意的初to)转移至任意终态t) ,则系统完全能控。 说明: (1)任意初态x)=x 零终态)=0状态完全能控 (2)零初态x)=0 任意终态=x状态完全能达
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(课程设计)指导书
文档格式:DOC 文档大小:5.73MB 文档页数:72
1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序
济南大学信息学院:《现代控制理论》第一章 线性控制系统的状态空间描述
文档格式:PDF 文档大小:2.03MB 文档页数:354
1.1 状态空间描述的概念 1.2 系统的一般时域描述化为状态空间描述 1.3 系统的频域描述为状态空间描述 1.4 据状态变量图列写线性系统的状态空间描述 1.5 据系统方块图导出状态空间描述 1.6 将状态方程化为规范形式
济南大学信息学院:《现代控制理论》讲义PDF电子版(2/4)
文档格式:PDF 文档大小:1.33MB 文档页数:88
使用本电子版讲义请注意以下事项: 1.本讲义只起辅助教学作用 2.课程内容以课上讲授内容为准. 3.为适应本课程教学的需要,本讲义将不断更
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(实验指导书)实验三 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析
文档格式:DOC 文档大小:137KB 文档页数:2
1. 通过实验,进一步理解线性系统的稳定性仅取决于系统本身的结构和参数,它与外作用及初始条件均无关的特性; 2. 研究系统的开环增益 K 或其它参数的变化对闭环系统稳定性的影响
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)控制系统的校正(串联校正)
文档格式:DOC 文档大小:792.5KB 文档页数:19
6.3.1 串联超前校正(基于频率响应法) 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)扰动下对稳态误差及减小稳态误差的措施(线性系统的稳态误差计算)
文档格式:DOC 文档大小:337.5KB 文档页数:6
3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 3.6.3 扰动作用下的稳态误差
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