为能彻底解决群体智能算法早熟问题的同时保持原算法主体不变且可与现有优化理论协同优化，在前期仿真实验和理论证明的基础上，提出了一种逐层演化的改进策略.利用在原算法中构建基于搜索空间压缩理论的自适应系统，通过逐层的压缩、选择、再初始化的操作，以包括压缩后搜索空间在内的社会信息作为遗传知识，指导寻优过程，从而实现最终解精度的提升、避免早熟问题的出现.对基准函数进行仿真实验可以看出该策略在提升算法精度，增强后期个体活性方面具有良好的表现

◼ 指针类型概述 ◼ 指针的基本操作 ◼ 指针作为参数类型 ◼ 指针与动态变量 ◼ 指针与数组 ◼ 函数指针 ◼ 引用类型

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

1. BootLoader简介 Boot Loader 的概念 Boot Loader 的安装 Boot Loader 的启动过程和操作模式 Boot Loader的主要任务和典型结构框架 部分开源的Boot Loader .2 u-boot u-boot简介 编译u-boot 简单分析u-boot源码 .3 RedBoot RedBoot简介 RedBoot的下载、编译和运行 RedBoot的简单分析 4. 小结和作业

一、目的要求 1.掌握酯化反应和重结晶的原理及基本操作。 2.熟悉搅拌机的安装及使用方法。 二、实验原理 阿司匹林为解镇痛药,用于治疗伤风、感冒、头痛、发烧、神经痛、关节痛及风 病等。近年来,又证明它具有抑制血小板凝聚的作用,其治疗范围又进一步扩大到预防 血栓形成,治疗心血管疾患。阿司匹林化学名为乙酰氧基苯甲酸,化学结构式为:

◼ 指针类型概述 ◼ 指针的基本操作 ◼ 指针作为参数类型 ◼ 指针与动态变量 ◼ 指针与数组 ◼ 函数指针 ◼ 引用类型

原子吸收分析中多数元素的标准曲线线性范围较窄,高含量中测量值往往落在曲线弯曲部分,为了扩大测量范围,现多数仪器具有曲线校直装置,但它操作调整烦杂,效果也不理想。本文提出的曲线校直计算,方法简便。作图法与线性回归法原理相合。先求出校直系数K,然后对试样测量的吸光度进行校直计算,经过校正后的吸光度在标准曲线直线部分延伸线上查得含量。文中通过测定高锰实例计算,证明方法简便可行,便于推广应用

4.1删除和恢复 本节主要介绍如何对图纸中的没用的实体进行删除,以及如何恢复 错误删除的实体。下面将分别介绍“删除”(Erase)和“恢复”(Oops )命令的使用方法和具体的操作作过程

水质一氰化物的测定(第一部分总氰化物的测定) 氰化物属于剧毒物,在操作氰化物及其溶液时,要特别小心。避免沾污皮肤和眼睛。吸 取溶液一定要用安全移液管或用洗耳球吸溶液,切勿吸入口中! 除氰化物剧毒外,吡啶也具有毒性,应注意安全使用。 氰化物可能以氰氢酸、氰离子和络合氰化物的形式存在于水中,这些氰化物可作为总氰 化物和氰化物分别加以测定

水质一氰化物的测定(第二部分氰化物的测定) 氰化物属于剧毒物,在操作氰化物及其溶液时,要特别小心避免沾污皮肤和眼睛,吸 取溶液一定要用安全移液管或用洗耳球吸溶液,切勿吸入口中! 除氰化物剧毒外,吡啶也具有毒性,应注意安全使用。 氰化物可能以氰氢酸、氰离子和络合氰化物的形式存在于水中,这些氰化物可作为总氰 化物和氰化物加以测定。 本方法适用于饮用水、地面水、生活污水和工业废水