采用自校正模糊控制方法对北科大双拇指手进行控制.通过调整模糊控制的量化因子、比例因子及控制规则,达到双拇指手能快速响应、抓握力无超调控制,并通过分级控制实现对质量未知的物体的稳定抓握.实验证明这种控制方法与常规模糊控制相比,具有较好的控制效果

生物化学( biochemistry)或生物的化学( biological chemistry)即生命的化学,是 一门研究生物体的化学组成、体内发生的反应和过程的学科。当代生物化学的研究除采 用化学的原理和方法外,尚运用物理学的技术方法以揭示组成生物体的物质,特别是生 物大分子( biomacromolecules)的结构规律。并且与细胞生物学、分子遗传学等密切联 系,研究和阐明生长、分化、遗传、变异、衰老和死亡等基本生命活动的规律

已经把矩形腔、圆柱腔总结成为传输线腔，并采用场论(复频率)方法和网络(推广cullen)方法作了分析，不论是什么横截面的腔，它们都可以归纳为理想腔或孤立腔，其最主要特点是四周封闭与外界不存在能量交换，但是，实际谐振腔必须要与外界进行能量交换——这就是讨论耦合腔的必要性

第四章大气污染的控制与治理 第一节颗粒污染物的分离方法 大气污染物主要来源于工业废气的排放,可以采用各种方法控制和治理废气。按废气来源分 类可分为工艺生产尾气治理方法、燃料燃烧废气治理方法、汽车尾气治理方法等;按废气中污染 物的物理形态可分为颗粒污染物治理(除尘)方法和气态污染物治理方法

思想方法自然界在许多方 面都是明显地对称的,他采用类 比的方法提出物质波的假设 “整个世纪以来,在辐射理论上,比起波动的研 究方法来,是过于忽略了粒子的研究方法;在实物 理论上,是否发生了相反的错误呢?是不是我们关 于“粒子’的图象想得太多,而过分地忽略了波的 图象呢?

法国物理学家德布罗意 (Louis Victor de broglie 1892- 1987) 思想方法自然界在许多方 面都是明显地对称的,他采用类 比的方法提出物质波的假设 “整个世纪以来,在辐射理论上,比起波动的研 究方法来,是过于忽略了粒子的研究方法;在实物 理论上,是否发生了相反的错误呢?是不是我们关 于‘粒子’的图象想得太多,而过分地忽略了波的 图象呢?

线性表的存储方式除了常用的顺序存储外，采用 链式方式存储也是一种常见的方式。本章将介绍一般 线性表的几种链式存储实现方式，如单链表、带头结 点单链表、循环单链表、双链表以及特殊的线性表----- -栈和队列的链式存储实现

鉴于曲线桥每个墩柱的最大反应依赖于不同的地震输入角度,运用时程分析工作量大,本文基于Pushover法基本原理,考虑曲线桥墩柱底部曲率与地震动力反应的关系,提出了曲线桥在地震作用下动力响应的最不利角度的简化计算方法.通过具体曲线桥动力反应分析算例,采用非线性静力Pushover分析方法,计算了曲线桥的地震动最不利输入角度;同时结合0~180°区间内的动力时程分析方法结果比较,验证了该方法在确定曲线桥地震反应最不利输入角度方面的适用性

线性表的存储方式除了常用的顺序存储外,采用链式方式存储也是一种常见的方式。本章将介绍一般线性表的几种链式存储实现方式,如单链表、带头结 点单链表、循环单链表、双链表以及特殊的线性表 -栈和队列的链式存储实现

随机路由选择 ·当分组到达节点后,随意选择一条输出 线路进行转发 ·或者采用概率数的方法,使得每个输出 线路的选择是符合预定的概率的 ·由于随机性,分组可能会一直在网络中 传递,从而无法到达目的地,很少使用 前页后页退出