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一类不确定非线性系统的串级主动补偿控制
文档格式:PDF 文档大小:617.92KB 文档页数:7
针对一类具有下三角结构的单输入单输出不确定非线性系统,研究其稳定控制问题.提出一种结构简单、收敛速度可控以及抗扰性能良好的基于Backstepping方法的串级主动补偿控制策略,实现了闭环系统的渐近稳定控制.为解决闭环系统中不确定非线性未知问题,设计一种新的观测器,使得这种观测器能够实时跟踪闭环系统的不确定非线性.通过引入奇异扰动性理论,给出了闭环系统稳定性分析.仿真实验结果验证了该控制方法的有效性
T-S模糊控制系统的虚拟等价系统及稳定性判据
文档格式:PDF 文档大小:1.32MB 文档页数:4
针对未知确定性被控对象和未知非线性时变对象,通过构造虚拟等价系统的方法研究T-S模糊控制系统的稳定性.采用虚拟等价系统的目的在于降低原问题的难度,改进现有稳定性判据的保守性.分析结果表明,T-S模糊控制系统的稳定性主要取决于局部模型的精度、模糊规则的正确性以及局部控制器的镇定性
《计算机组装维护与维修》第15 软件系统的故障与维护
文档格式:PPT 文档大小:297KB 文档页数:61
本章介绍了系统 BIOS SETUP设置错误造成的故障和处理方法,重点分析了DOS和 WINDOWS系统的引导故障、系统维护和故障排除方法。 15.1os利 CMOS Setup程序的故与维护 15.2D系统故障与维护 15.3ms- -Windows9x系统故障与维护
哈尔滨工业大学:《管理应用系统—MAS》第二讲 ERP的基本原理
文档格式:PDF 文档大小:169.93KB 文档页数:32
一、ERP理论的形成 二、ERP的基本概念 1 一基本数据 2 一主要计划 三、ERP各子系统的详细分析
中国水利水电出版社:21世纪高等院校计算机系列教材《软件测试技术》课程教学资源(PPT课件)第5章 系统测试
文档格式:PPT 文档大小:287.5KB 文档页数:51
• 系统测试的定义; • 系统测试的组织与分工; • 系统测试的类型; • 系统测试的测试用例设计方法; • 系统测试的案例分析
安徽大学:《生态学》课程教学资源(PPT课件)第五章 生态系统生态学(5.2)生态系统的能量流动
文档格式:PPS 文档大小:1.23MB 文档页数:41
⚫ §1 生态系统的生物生产 ⚫ §2 生态系统中的分解 ⚫ §3 生态系统的能流过程 ⚫ §4 生态系统能流分析
生物医学循环系统的Petri网分析与实时控制
文档格式:PDF 文档大小:339.49KB 文档页数:4
用Petri网方法对一个生物医学循环系统进行分析,详细描述了循环系统的各个状态及转移关系,并给出了Petri网分析离散事件系统的步骤与方法,最后通过微机对系统进行实时控制
上海交通大学:《随机模拟方法与应用 Stochastic Simulation Methods and Its Applications》课程教学资源(学生作业)基于MCMC方法的中国象棋等级分系统模型分析——梁久阳,谭明
文档格式:PDF 文档大小:404.29KB 文档页数:10
上海交通大学:《随机模拟方法与应用 Stochastic Simulation Methods and Its Applications》课程教学资源(学生作业)基于MCMC方法的中国象棋等级分系统模型分析——梁久阳,谭明
北京建筑工程学院:《电工电子技术基础——电力系统稳态分析》_简单电网潮流计算
文档格式:PPT 文档大小:240KB 文档页数:20
北京建筑工程学院:《电工电子技术基础——电力系统稳态分析》_简单电网潮流计算
《信息系统分析与设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 信息系统开发方法
文档格式:PPT 文档大小:189KB 文档页数:49
一、信息系统开发生命周期 二、信息系统开发方法学 三、计算机辅助软件工程 四、软件成熟度模型
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