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本章首先借助矢量语言对质点的运动给予 简洁而完备的描述,建立运动学方程,并求解 运动学方程; 然后讨论刚体定轴转动的运动学方程; 最后引入运动的相对性,最终解决运动学 中的两类问题

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一、桁架静力分析 二、考虑摩擦时的平衡问题 三、结论与讨论

1.理解构件的强度、刚度和稳定等概念。 2．明确材料力学的研究对象、任务和范围。 3．了解材料力学的基本假设。 4．了解杆件变形的基本形式