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针对精轧的板宽板厚多变量系统具有强耦合、大时滞、不确定性、干扰因素多、非线性等特点,应用自抗扰控制(ADRC)静态解耦和扩张状态观测器(ESO)动态解耦技术,给出一种多变量系统的ADRC解耦设计方案.为提高时滞对象的快速性,设计了一种去掉跟踪微分器(TD),由ESO和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)两部分组成的ADRC,其中NLSEF改用非线性函数实现,ADRC阶次比常规方法低一阶.仿真结果表明,该控制方案不仅解耦效果好,而且对模型的不确定性和外部扰动具有较好的鲁棒性和适应能力

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早在英国爱德华二世(1284~1327)年代,这位国王就曾想通过禁止使用煤来解决 燃煤产生的烟气污染问题。他曾颁布了一道法令:“无论是谁被发现燃烧煤,他就是 有罪的,都将受到杀头的惩罚”。由此可见,大气污染自古有之。如同其它污染控制 样,大气污染控制技术和工程、设备也是在大气污染到了一定的程度、顺应时代需 要的产物:控制技术的研究与工程应用的主要推动原因是严重的大气污染事件的刺 美国的 Donora是一座钢铁小城,在1948年仅有3家主要工厂:钢铁厂、电线厂 和锌板厂

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一、常用控制电器的动作原理及其控制作用 二、鼠笼式三相异步电动机典型控制电路的工作原理

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