D01:10.13374.ism1001053x.2007.s2.068 第29卷增刊2 北京科技大学学报 Vol.29 SuppL 2 2007年12月 Journal of University of Science and Technology Beijing Dec.2007 宝钢1420冷连轧机边降控制功能的拓展 阙月海1,2 张清东3)白剑3) 许健勇李山青) 1)上海交通大学机械与动力工程学院,上海2000302宝山钢铁股份有限公司科技发展部,上海201900 3)北京科技大学机械工程学院,北京1000834)宝山钢铁股份有限公司冷轧部,上海200941 5)宝山钢铁股份有限公司技术中心,上海201900 摘要为了开发提升1420冷连轧机组的带钢边降控制功能,拓展生产DI材等对边降有特殊要求的高端产品,提出了专门 用于控制边降的工作辊辊形设计思路与方法,同时专门针对DI材轧制的板形需求,对连轧机第一机架的板形平坦度控制目 标曲线进行了修改完善.实践表明,该方案实现了对该机组边降功能的拓展. 关键词DI林:板形控制:边降:目标曲线 分类号TG333 CVC轧机的板形控制策略属于柔性辊缝型,轧 问题.边降控制是对边部某点g的控制,但辊形曲 机承载辊缝形状具有较大的在线调节柔度,但辊缝 线的连续性可以达到对带钢边部区域板廓的整体控 横向刚度相对较低,也不具备专门的边降控制技 制.在锥辊控制过程中,当满足边部q点的控制要 术).1420机组的主要效益产品一DI材等镀锡 求时,其锥形区域内的邻近各点(靠近带钢中部的 基板就对边降有高精度的要求.DI材镀锡板主要 点)却可能会不满足各自的控制要求.由于工作辊 用于碳酸饮料和啤酒包装饮料的制罐行业,属高端 锥形部分与平辊部分为尖角过渡,造成了辊间接触 产品,其板形精度尤其是边降要求很高.因此,本文 压力的增大. 针对1420机组边部控制能力进行了研究. 1.2改进方案研究 1第1机架工作辊辊形设计 针对以上锥形辊形出现的问题,提出新的辊形 设计准则:优化的局部辊形曲线段与平辊段应为平 1.1方案依据 滑过渡,且应根据带钢边部不同点的变形情况给予 宝钢引进的1550UCMW冷连轧机的机型3采 合适的辊缝开度,特别是要减小稍远离边缘的区域 用K一WS边降控制技术,是此项技术在国内 各点对应的辊缝开度值 的首个应用实例.K一WRS技术是由日本川崎制铁 变形阻力增大会降低边降控制效果,所以边降 开发的边部板形控制技术,其控制方法就是利用工 控制功能只用于上游机架,特别是第1机架.边降 作辊端部锥形部分在带钢边部的定位来有效的控制 控制的同时可能会引起带钢平坦度缺陷,因此同时 带钢边部减薄.如图1. 要进行工作辊弯辊补偿,以减小边降控制对平坦度 造成的影响) 1.3单侧圆弧工作辊 由于1420机组的前三个机架都有工作辊轴向 移位的功能,为边降控制功能的应用提供了基本条 件.首先在第1机架实现边降控制功能,将第1机 图1KK一Rs技术控制边降 架CVC工作辊变为带单侧圆弧形端部的平辊形工 以锥形辊形为基础的K一WRS技术具有较好的 作辊,实现类似K一WRS技术的对带钢边部形状的 边降控制效果,但在实际运用中仍存在一定的技术 控制,如图2. 将工作辊端形状设计为圆弧形,工作辊辊形曲 收稿日期:2007-10-20 线设计为两段,如图3,工作辊一个端部的辊形曲线 基金项目:国家自然科学基金资助项目(N0.50675021) 为一段圆弧,其他部分为直线,直线与圆弧在交点处 作者简介:阙月海(1974一),男,工程师,本科 相切,这样工作辊辊形曲线为一条光滑曲线
宝钢 1420 冷连轧机边降控制功能的拓展 阙月海1, 2) 张清东3) 白 剑3) 许健勇4) 李山青5) 1) 上海交通大学机械与动力工程学院, 上海 200030 2) 宝山钢铁股份有限公司科技发展部, 上海 201900 3) 北京科技大学机械工程学院, 北京 100083 4) 宝山钢铁股份有限公司冷轧部, 上海 200941 5) 宝山钢铁股份有限公司技术中心, 上海 201900 摘 要 为了开发提升 1420 冷连轧机组的带钢边降控制功能, 拓展生产 DI 材等对边降有特殊要求的高端产品, 提出了专门 用于控制边降的工作辊辊形设计思路与方法, 同时专门针对 DI 材轧制的板形需求, 对连轧机第一机架的板形平坦度控制目 标曲线进行了修改完善.实践表明, 该方案实现了对该机组边降功能的拓展. 关键词 DI 材;板形控制;边降;目标曲线 分类号 TG333 收稿日期:2007-10-20 基金项目:国家自然科学基金资助项目( No .50675021) 作者简介:阙月海( 1974—) , 男, 工程师, 本科 CVC 轧机的板形控制策略属于柔性辊缝型, 轧 机承载辊缝形状具有较大的在线调节柔度, 但辊缝 横向刚度相对较低, 也不具备专门的边降控制技 术 [ 1] .1420 机组的主要效益产品———DI 材等镀锡 基板就对边降有高精度的要求.DI 材镀锡板主要 用于碳酸饮料和啤酒包装饮料的制罐行业, 属高端 产品, 其板形精度尤其是边降要求很高.因此, 本文 针对 1420 机组边部控制能力进行了研究. 1 第 1 机架工作辊辊形设计 1.1 方案依据 宝钢引进的 1550UCMW 冷连轧机的机型[ 2] 采 用K -W RS 边降控制技术[ 3-4] , 是此项技术在国内 的首个应用实例 .K-WRS 技术是由日本川崎制铁 开发的边部板形控制技术, 其控制方法就是利用工 作辊端部锥形部分在带钢边部的定位来有效的控制 带钢边部减薄, 如图 1 . 图1 K-WRS 技术控制边降 以锥形辊形为基础的 K-WRS 技术具有较好的 边降控制效果, 但在实际运用中仍存在一定的技术 问题 .边降控制是对边部某点 q 的控制, 但辊形曲 线的连续性可以达到对带钢边部区域板廓的整体控 制 .在锥辊控制过程中, 当满足边部 q 点的控制要 求时, 其锥形区域内的邻近各点( 靠近带钢中部的 点) 却可能会不满足各自的控制要求.由于工作辊 锥形部分与平辊部分为尖角过渡, 造成了辊间接触 压力的增大 . 1.2 改进方案研究 针对以上锥形辊形出现的问题, 提出新的辊形 设计准则 :优化的局部辊形曲线段与平辊段应为平 滑过渡, 且应根据带钢边部不同点的变形情况给予 合适的辊缝开度, 特别是要减小稍远离边缘的区域 各点对应的辊缝开度值 . 变形阻力增大会降低边降控制效果, 所以边降 控制功能只用于上游机架, 特别是第 1 机架 .边降 控制的同时可能会引起带钢平坦度缺陷, 因此同时 要进行工作辊弯辊补偿, 以减小边降控制对平坦度 造成的影响 [ 5] . 1.3 单侧圆弧工作辊 由于 1420 机组的前三个机架都有工作辊轴向 移位的功能, 为边降控制功能的应用提供了基本条 件 .首先在第 1 机架实现边降控制功能, 将第 1 机 架 CVC 工作辊变为带单侧圆弧形端部的平辊形工 作辊, 实现类似 K-WRS 技术的对带钢边部形状的 控制, 如图 2 . 将工作辊端形状设计为圆弧形, 工作辊辊形曲 线设计为两段, 如图 3, 工作辊一个端部的辊形曲线 为一段圆弧, 其他部分为直线, 直线与圆弧在交点处 相切, 这样工作辊辊形曲线为一条光滑曲线. 第 29 卷 增刊 2 2007 年 12 月 北 京 科 技 大 学 学 报 Journal of University of Science and Technology Beijing Vol.29 Suppl.2 Dec.2007 DOI :10.13374/j .issn1001 -053x.2007.s2.068
。134 北京科技大学学报 2007年增刊2 能控制的最小板宽(mm):LwR为工作辊辊身长度 (mm),在此为1510mm;LR为圆弧辊形长度 (mm):d为工作辊轴向移位上限值,在此为正值: 为工作辊轴向移位下限值,在此为负值. 综合考虑1420冷连轧机组轧制的板宽范围和 边降控制能力,选择为0,为一80mm,在 LR一定时,可控制的板宽范围为l60mm.考虑 1420冷连轧机组轧制的全部板宽范围,确定三种圆 图2单侧圆弧工作辊控边降 弧辊身长度LR,分别为230、305和380mm. (2)圆弧辊形参数R的确定. 圆弧辊形参数R直接决定机组对带钢边降的 控制能力.圆弧R的值由仿真结果确定,计算工况 如表1. 表1仿真计算工况 参数 数值 图3辊形参数的定义 支持辊辊径/mm 1200 工作辊辊径/mm 480 以直线与圆弧的交点作为坐标原点.如图3,工 带钢宽度/mm 968.75 作辊上辊的辊形曲线表达式为: 入,出口厚度/mm 2.01,1.269 y=0 -L十LR≤0 入,出口张力/MPa 80.100 y=R-JR2-x20≤x≤LR 变形抗力/MPa 336 式中,L为工作辊辊身长度,R为圆弧曲线半径,LR 工作辊窜动G/mm 0.-9.7,-19.4,-29.1,-38.8 为圆弧曲线长度 -484.-581.-67.8.-77.5 通过工作辊圆弧部分在带钢边部的横移,来控 制带钢的边部减薄.通过改变辊端弧形吃进带钢的 从图4的仿真结果中的可以看到,工作辊轴向 移位减小(负向增大),带钢边降渐渐衰减,继续 深度G(图2)改变带钢的边降. 减小将引起边部的明显增厚,边降向负的方向发展. (1)圆弧辊形长度LR的确定 1420四辊CVC轧机虽然具有工作辊轴向移位 这主要是工作辊端部辊形所造成的.在6的绝对 值较小时(0~一20mm),带钢边部的辊缝开度较 的板形控制手段,绝对移位量为士80mm.而1420 小,边降没有得到控制,当辊缝开度足够大时,才有 冷连轧机组轧制规格覆盖了730~1230mm的宽 所影响. 度,如果要在全部宽度规格轧制中都使用边降控制 技术,须选择几种不同的圆弧辊形长度LR以适应 120 6w=0 日-6w=-9.7 a-6-19.46w■-29.1 不同的宽度需要, 80 -w=-38.8-6w=-48.4 -&w=-58.1-6w=-67.8 圆弧辊形长度LR的确定与工作辊轴向移位相 -6w=-77.5 对量有关,⑧即代表工作辊局部辊形在带钢边 部的定位,如图2.对ò定义如下:工作辊辊身锥 40 部拐角点对准带钢边部时,移位量为零:工作辊 辊身锥部拐角点进入带钢边部时,移位量ò为负 60 40 20 距离带钢边部的距离/mm 值,伸出带钢边部时为正值.确定了的范围就可 得到不同LR下所能控制的带钢宽度范围.带钢宽 图4工作辊窜动对带钢边部板廓的影响 度范围由下式确定. B max=2(LWR/2+80-LR-) (1) 2第1机架板形控制目标曲线设计 Bmin=2(LWR/2-80-LR+)(2) 板形目标曲线是板形控制系统调节带钢板形 式中,Bmx为所能控制的最大板宽(mm);Bmim为所 (由板形仪测得的前张应力)应达到的目标,它代表
图 2 单侧圆弧工作辊控制边降 图 3 辊形参数的定义 以直线与圆弧的交点作为坐标原点, 如图 3, 工 作辊上辊的辊形曲线表达式为 : y =0 -L +L R ≤x <0 y =R - R 2 -x 2 0 ≤x ≤L R 式中, L 为工作辊辊身长度, R 为圆弧曲线半径, L R 为圆弧曲线长度 . 通过工作辊圆弧部分在带钢边部的横移, 来控 制带钢的边部减薄.通过改变辊端弧形吃进带钢的 深度 δW( 图 2) 改变带钢的边降 . ( 1) 圆弧辊形长度 L R 的确定 . 1420 四辊CVC 轧机虽然具有工作辊轴向移位 的板形控制手段, 绝对移位量为 ±80 mm .而 1420 冷连轧机组轧制规格覆盖了 730 ~ 1 230 mm 的宽 度, 如果要在全部宽度规格轧制中都使用边降控制 技术, 须选择几种不同的圆弧辊形长度 L R 以适应 不同的宽度需要 . 圆弧辊形长度 L R 的确定与工作辊轴向移位相 对量 δW 有关, δW 即代表工作辊局部辊形在带钢边 部的定位, 如图 2 .对 δW 定义如下:工作辊辊身锥 部拐角点对准带钢边部时, 移位量 δW 为零 ;工作辊 辊身锥部拐角点进入带钢边部时, 移位量 δW 为负 值, 伸出带钢边部时为正值.确定了 δW 的范围就可 得到不同 L R 下所能控制的带钢宽度范围 .带钢宽 度范围由下式确定. B max =2( L WR/2 +80 -L R -δU L w ) ( 1) B min =2( L WR/2 -80 -L R +δLL w ) ( 2) 式中, Bmax 为所能控制的最大板宽( mm) ;Bmin为所 能控制的最小板宽( mm) ;L WR为工作辊辊身长度 ( mm) , 在此为 1 510 mm ;L R 为 圆弧辊 形长度 ( mm) ;δUL w 为工作辊轴向移位上限值, 在此为正值; δLL w 为工作辊轴向移位下限值, 在此为负值. 综合考虑 1420 冷连轧机组轧制的板宽范围和 边降控制能力, 选择 δUL w 为 0, δLL w 为 -80 mm, 在 L R 一定时, 可控制的板宽范围为 160 mm .考虑 1420 冷连轧机组轧制的全部板宽范围, 确定三种圆 弧辊身长度 L R, 分别为 230 、305 和 380 mm . ( 2) 圆弧辊形参数 R 的确定 . 圆弧辊形参数 R 直接决定机组对带钢边降的 控制能力 .圆弧 R 的值由仿真结果确定, 计算工况 如表 1 . 表 1 仿真计算工况 参数 数值 支持辊辊径/mm 1 200 工作辊辊径/mm 480 带钢宽度/mm 968.75 入、出口厚度/mm 2.01, 1.269 入、出口张力/ MPa 80, 100 变形抗力/ MPa 336 工作辊窜动 δW/ mm 0, -9.7, -19.4, -29.1, -38.8, -48.4, -58.1, -67.8, -77.5 从图 4 的仿真结果中的可以看到, 工作辊轴向 移位 δW 减小( 负向增大) , 带钢边降渐渐衰减, 继续 减小将引起边部的明显增厚, 边降向负的方向发展. 这主要是工作辊端部辊形所造成的 .在 δW 的绝对 值较小时( 0 ~ -20 mm) , 带钢边部的辊缝开度较 小, 边降没有得到控制, 当辊缝开度足够大时, 才有 所影响 . 图 4 工作辊窜动对带钢边部板廓的影响 2 第 1 机架板形控制目标曲线设计 板形目标曲线是板形控制系统调节带钢板形 ( 由板形仪测得的前张应力) 应达到的目标, 它代表 · 134 · 北 京 科 技 大 学 学 报 2007 年 增刊 2
Vol.29 Suppl 2 阙月海等:宝钢1420冷连轧机边降控制功能的拓展 135。 了生产者所期望的实物板形质量. 38 由于各种因素的影响,轧后带钢最终的实际板 37 形与轧制时在线实测的板形有一定差别.采用对应 于一定板形缺陷的板形目标曲线,最终实际板形才 能平坦6.因此,一般板形控制目标曲线要同时 600 -300 0 300 600 带钢宽度/mm 满足: (1)补偿检测; 图6第1机架出口带钢温度测量 (2)下道工序要求: (3)轧制过程要求 的基础上满足带钢的控制目标.第1机架工作辊使 1420机组的第1机架被用于控制DI材基板边 用专用的工作辊辊形,边部辊缝开度大,使带钢板形 部板形时,需设计相应的第1机架板形控制目标曲 呈现出宽中浪的趋势,所以将目标曲线的AMPL 线,它不需要考虑下道工序要求 TUDE EDGE参数的值赋为一100m/m. 2.1设定模型参数 在实际生产中,目标曲线的修改使得第1机架 1420第1机架目标曲线由相对延伸表示,其设 的正弯辊从12t增大到18t,作为一项辅助措施协 定模型中可变的参数有AM PLITUDE SETPOINT 助第1机架实现DI材基板的边部板形控制. 和AMPLIT UDE EDGE,如图5.前者表示带钢边 3 结论 部除外部分的相对延伸差,后者表示带钢边部150 mm内的相对延伸差. 为实现1420机组的边降控制功能,研究提出了 AMPLITUDE SETPOINT 专门用于控制边降的工作辊辊形思路与设计方法 目标曲线 ◆△M 同时对第一机架的板形平坦度控制目标曲线进行了 相应的优化调整.经过近2年的生产实际应用,取 得明显效果.其中,DI材基板的边部减薄量可以控 150mm 150mm 制在5m以内,边部细边浪基本消除,1420机组实 AMPLITUDE EDGE 现了对DI材等镀锡基板的稳定高效生产. 图5目标曲线的设定参数 参考文献 2.2温度补偿 【刂张清东,黄纶伟,周晓敏宽带钢轧机板形控制技术比较研究 补偿检测包括板形测量信号中的温度、卷廓和 北京科技大学学报,2000.22(2):177 偏斜影响的补偿,偏斜影响通过手动调节补偿,卷廓 【习金兹伯格VB.高精度板带材轧制理论与实践.姜明东,王国 栋.邹天来,等,译.北京:治金工业出版社,2002 补偿体现在末机架的目标曲线中,因此第1机架的 [3 Atsushi A.Edge drmop reduction effect of intemedate roll shift.J 目标曲线只考虑温度补偿. STP,1998(3):37 理论计算尤其在线预测带钢温度场不易实施, [4 Yarita L Kitahama M.Hiruta T,et al Transverse thickness 因此采取在生产现场通过实测数据的方法确定带钢 profile control in hot and cold strip rolling by taperedcmow n work 温度场,如图6.针对带钢宽度方向上各部位温度 roll shifting (K-WRS)mill.SEAISI Qurterly,1998(7):26 【习吴平.五机架UCMW冷连轧机边降自动控制系统(ABC)研究 值,采用多项式拟合后可得横向温差引起的横向热 【学位论刘.北京:北京科技大学,2003:76 延伸差为33m/m,所以将AM PLITUDE SET- 【(戴江波,吴文彬,张清东,等.宝钢2030冷轧带钢板形识别和 P0INT设定为一33m/m来作为温度补偿. 统计系统.北京科技大学学报,2003,25(6):572 2.3轧制过程要求 【7张清东,吴越.1220冷连轧机板形控制性能综合改善.上海金 目标曲线的设定要在保证机组能稳定正常运行 属,2005.27(3):23
了生产者所期望的实物板形质量. 由于各种因素的影响, 轧后带钢最终的实际板 形与轧制时在线实测的板形有一定差别 .采用对应 于一定板形缺陷的板形目标曲线, 最终实际板形才 能平坦 [ 6-7] .因此, 一般板形控制目标曲线要同时 满足 : ( 1) 补偿检测 ; ( 2) 下道工序要求 ; ( 3) 轧制过程要求 . 1420 机组的第 1 机架被用于控制 DI 材基板边 部板形时, 需设计相应的第 1 机架板形控制目标曲 线, 它不需要考虑下道工序要求. 2.1 设定模型参数 1420 第 1 机架目标曲线由相对延伸表示, 其设 定模型中可变的参数有 AM PLITUDE SETPOINT 和AMPLIT UDE EDGE, 如图 5 .前者表示带钢边 部除外部分的相对延伸差, 后者表示带钢边部 150 mm 内的相对延伸差 . 图 5 目标曲线的设定参数 2.2 温度补偿 补偿检测包括板形测量信号中的温度、卷廓和 偏斜影响的补偿, 偏斜影响通过手动调节补偿, 卷廓 补偿体现在末机架的目标曲线中, 因此第 1 机架的 目标曲线只考虑温度补偿 . 理论计算尤其在线预测带钢温度场不易实施, 因此采取在生产现场通过实测数据的方法确定带钢 温度场, 如图 6 .针对带钢宽度方向上各部位温度 值, 采用多项式拟合后可得横向温差引起的横向热 延伸差为 33 μm/m, 所以将 AM PLITUDE SETPOINT 设定为-33 μm/m 来作为温度补偿 . 2.3 轧制过程要求 目标曲线的设定要在保证机组能稳定正常运行 图 6 第1 机架出口带钢温度测量 的基础上满足带钢的控制目标.第 1 机架工作辊使 用专用的工作辊辊形, 边部辊缝开度大, 使带钢板形 呈现出宽中浪的趋势, 所以将目标曲线的 AM PLITUDE EDGE 参数的值赋为 -100 μm/m . 在实际生产中, 目标曲线的修改使得第 1 机架 的正弯辊从 12 t 增大到 18 t, 作为一项辅助措施协 助第 1 机架实现 DI 材基板的边部板形控制 . 3 结论 为实现 1420 机组的边降控制功能, 研究提出了 专门用于控制边降的工作辊辊形思路与设计方法, 同时对第一机架的板形平坦度控制目标曲线进行了 相应的优化调整 .经过近 2 年的生产实际应用, 取 得明显效果.其中, DI 材基板的边部减薄量可以控 制在 5μm 以内, 边部细边浪基本消除, 1420 机组实 现了对 DI 材等镀锡基板的稳定高效生产. 参 考 文 献 [ 1] 张清东, 黄纶伟, 周晓敏.宽带钢轧机板形控制技术比较研究. 北京科技大学学报, 2000, 22( 2) :177 [ 2] 金兹伯格 V B .高精度板带材轧制理论与实践.姜明东, 王国 栋, 邹天来, 等, 译.北京:冶金工业出版社, 2002 [ 3] Atsushi A .Edge-drop reduction effect of intermedi ate roll shift .J JSTP, 1998( 3) :37 [ 4] Yarita I, Kitahama M, Hiruta T, et al.T ransverse thickness profile control in hot and cold strip rolling by tapered-crow n w ork roll shifting ( K-WRS ) mill.SEAISI Quarterly, 1998( 7) :26 [ 5] 吴平.五机架 UCMW 冷连轧机边降自动控制系统( AEC) 研究 [ 学位论文] .北京:北京科技大学, 2003:76 [ 6] 戴江波, 吴文彬, 张清东, 等.宝钢 2030 冷轧带钢板形识别和 统计系统.北京科技大学学报, 2003, 25( 6) :572 [ 7] 张清东, 吴越.1220 冷连轧机板形控制性能综合改善.上海金 属, 2005, 27( 3) :23 Vol.29 Suppl.2 阙月海等:宝钢 1420 冷连轧机边降控制功能的拓展 · 135 ·
。136 北京科技大学学报 2007年增刊2 Development of edge drop control technology for 1420 tandem cold mill QUE Yuehai.ZHANG Qingdong,BAIJian,XU Jianyong,LI Shanqing 1)School of Mechanical Engineering.Shanghai Jiao Tong Uriversity.Shanghai 200030 China 2)Science and Technology Development Dept.Baoshan Iron Steel Co..Ltd,Shanghai 201900,China 3)Mechanical Engineering School,University of Science and Technology Beijing.Beijing 100083.China 4)Cold Rolling Dept.,Baoshan Imn Sted Co.,Ltd.,Shanghai 200941.China 5)BaoSteel Technology Center,Shanghai 201900.China ABSTRACT In order to improve the capability of strip edge drop cont rol in 1420TCM and develop strip pro- ductions such as DI tinplate which demands high quality of edge drop,the special work roll profile and design method were developed,and the parameters of target curve for automatic flatness control in stand I were also ad- justed.The experimental results show that the capability of edge drop control is improved in 1420TCM. KEY WORDS DI tinplate;flatness control;edge drop;target curve
Development of edge drop control technology for 1420 tandem cold mill QUE Y uehai 1, 2) , ZHANG Qingdong 3) , B AI Jian 3) , XU Jianyong 4) , LI Shanqing 5) 1) School of Mechanical Engineering, S hanghai Jiao T ong Uni versit y, S hanghai 200030, China 2) Science and Technology Development Dept., Baoshan Iron &S teel Co ., Ltd., S hanghai 201900, China 3) Mechanical Engineering S chool, University of Sci ence and Technology Beijing, Beijing 100083, China 4) Cold Rolling Dept., Baoshan I ron &S teel Co ., Ltd., S hanghai 200941, China 5) BaoS teel Technology Cent er, S hanghai 201900, China ABSTRACT In order to improve the capability of strip edge drop control in 1420TCM and develop strip productions such as DI tinplate which demands high quality of edge drop, the special wo rk roll profile and design method w ere developed, and the parameters of target curve fo r automatic flatness control in stand 1 were also adjusted .The experimental results show that the capability of edge drop control is improved in 1420TCM . KEY WORDS DI tinplate ;flatness control;edge drop ;target curve · 136 · 北 京 科 技 大 学 学 报 2007 年 增刊 2