《机械设计基础》(杨可桢)是本研究所开发的机械 学系列课程教学软件之三,是近机类本科专业学生重要 的必修技术基础课,含《机械原理》和《机械设计》。 本教材主要介绍机器、机构的运动学和动力学;常 用平面机构的设计;通用零件的设计

图像增强是采用一系列技术去改善图像的视觉效果, 或将图像转换成一种更适合于人或机器进行分析和处理 的形式。例如采用一系列技术有选择地突出某些感兴趣 的信息,同时抑制一些不需要的信息,提高图像的使用 价值。 图像增强方法从增强的作用域出发,可分为空间域 增强和频率域增强两种

法国电影的最早期探索 路易·卢米埃尔:他的影片是“一种可以重现 生活的机器”。 乔治·梅里爱:他表现的“银幕戏剧”是幻想 的、浪漫主义的,倾向于技术的应用。 “百代公司”:电影工业化。 “艺术影片公司”:决定把更为严肃的艺术性 带到电影中来;“在著名的戏剧中用著名的 演员

(三)万能粉碎机的使用(示教) 1.方法步骤 (1)检查机器设备。其组成见图2-1

Partially Observable Markov Decision Processes Part II Additional reading: Anthony R. Cassandra. Exact and Approximate Algorithms for Partially Observable Markov Decision Processes. Ph. D. Thesis. Brown University Department of Computer Science, Providence, RI

Defining problem and model so| ution: Minimizing localization error Comb imize gain in explored map bined Information Utilities Integrated Adaptive Information-based Exploration Algorithm

Vision-based SLAM Mobile Robot Localization And Mapping With Uncertainty using Scale-Invariant Visual Landmarks -e,lowe, Little Vikash Mansinghka Spren Riisgaard Outline

Outline Model-based programming The need for model-based reactive planning The Burton model-based reactive planner Artificial Intelligence Space Systems

Massachusetts Institute of Technology 16.412/6.834 Cognitive Robotics Distributed: Monday, 3/31/04 Objective The purpose of the following handout is to walk you step by step through the execution of the FF planning algorithm, on a simple example. The FF algorithm is presented in the paper:

Cognitive Robotics Outline Temporal Action Graph Walksat: Stochastic Local Search Better Neighbor Relaxed Plan A. Gerevini, A. Saetti, I. Serina \Planning through Stochastic Local Search and Temporal Action Graphs\, to appear in Journal of Artificial Intelligence