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上海交通大学:《材料与文明》课程教学资源(学生作业)材料与自我修复 李上达
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《临床检验仪器学》课程教学资源(学习指导)第十章 自动生化分析技术和相关仪器
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上海交通大学:《大学生健康导论》教学资源_学生作品_大学生自杀心理
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上海交通大学:《大学生健康导论》教学资源_心理健康研讨_自卑与超越——阿德勒心理学
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微生物学:水体污染与自净(1/2)
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微生物学:水体污染 与自净(2/2)
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一、实验目的 1. 熟悉函数的定义与调用 2. 学习编写用户自定义函数 二、实验题目 课本P112 习题三 第三题的2、5题
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微生物学:微生物在水体自净中的作用(1/2)
文档格式:PDF 文档大小:462.07KB 文档页数:4
针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题,提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法.对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计,包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法.基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验.结果表明,经过较小次数的学习控制后,仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善,而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制,表现出了较好的适应性
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第九章波动 基本要求 1.会确定平面简谐波的波动方程 2.了解电磁波的特性,理解波的能量密度和能流密度。驻波。 3.波的干涉和衍射
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