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Module 6 Second-Order System Disturbance Rejection and Rate Feedback I hour
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Second order systems systems described by a second order differential equation Second order systems contain two kinds of energy storage elements: Lump mass and spring
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一、熟练掌握基本逻辑指令及应用。 二、掌握梯形图编程规则
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Module 3 First Order System (1 hours) First order systems .Time response of first order systems .Proportional feedback control of first order systems
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一、作用与分类 二、接触器 三、继电器 四、开关 五、熔断器
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2.1 Modeling of physical systems Model of system-the relationship between variables in system Differential Equation (mathematic model) (parameter model) · Block Diagram and Transfer
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本章要求: 1.理解传递函数的定义,能够在传递函数和微分方程间相互转换。 2.根据动态结构图会运用等效变换和梅森公式求系统传递函数的方法。 3.熟练记忆典型环节传递函数的标准式。 4.会求与输出相关的传递函数和与误差相关的传递函数。 2.1 拉氏变换 2.2 传递函数 2.3 动态结构图及其等效变换 2.4 典型环节的传递函数 2.5 控制系统的传递函数
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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)Module14 yquist Analysis and Relative stability(I hours)
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Module 12 Frequency Response and Nyquist Diagram
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《运动控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 系统的人机界面设计及触摸屏的使用方法 第七节 WINCC Flexible 2008使用简介
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