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北京化工大学:《过程控制工程》课程教学资源(实验指导)前馈控制系统实验
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北京化工大学:《过程控制工程》课程教学资源(实验指导)比壿控制系统实验
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北京化工大学:《过程控制工程》课程电子教案(讲义)第三章 比值控制系统概述和类型开环比值、单闭环比值和双闭环 比值)
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北京化工大学:《过程控制工程》课程电子教案(讲义)第二章 串级控制系统
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4.1概述 4.2电力电子器件简介 4.3直流电动机无级调速系统 4.4交流电动机无级调速系统
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数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器
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一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器
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一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PD控制器模糊益调节 四、利 MATLAB用设计模糊控制器 五、模糊系统的稳定性分析
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西安电子科技大学:《智能控制导论》课程教学课件(专家控制)第一讲 专家系统 Expert System
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兰州交通大学:《机电传动控制》课程教学资源(课件讲稿,打印版)第十一章 步进电动机控制系统
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