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一、能控性的判定 1.格拉姆矩阵判据线性定常系统完全能控的充分必要条件是存在这样一个时刻t1>0,使得格拉姆矩阵

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第二节能控性、能观性定义一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。三、能观性反应的是输出对状态的估计能力

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验十四非线性系统的相平面分析法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验十一采样控制系统的动态校正

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验十采样控制系统的分析

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验六线性定常系统的串联校正

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验八控制系统极点的任意配置