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一、交流电机的调速原理 调速的关键是转矩控制 电动机调速的任务是控制转速,转速通过转矩来改变,从转矩到转速是一个积分环节——机械惯量,即:式中 GD——电动机和负载机械的飞轮力矩;n——转速;Td、 TL——电动机的电磁转矩和负载转矩
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冷连轧过程中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合和不确定特点,为了提高系统的控制精度和控制性能,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.首先,建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,并应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦.其次,针对系统存在的建模误差、参数摄动和外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器来保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果表明解耦后的厚度和张力系统可以获得更好的控制效果,验证了本算法的有效性
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一、目的要求: 了解思维与问题解决研究中的变量;掌握实验验证的方法和实验控制的方法
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7-2频率域中的无源串联超前校正 三个频段的概念
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1、让学生理解财务控制的概念、作用 2、让学生掌握责任中心的概念、类型、特点和考核指标; 3、让学生掌握业绩评价和财务控制的基本方法
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5.1Windows2000€概述 5.2 Windows2000的基本操作 5.3文件与文件夹管理 5.4中文输入法 5.5磁盘管理 5.6 Windows2000控制面板 5.7 Windows2000附件程序功能概述
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一、水体的自净作用 二、河流氧垂曲线方程----Phelps方程
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5.2 中和法 5.3 沉淀法 5.4氧还法
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各种通信和电子系统中,为了提高其性能指标,或实现某些特殊的指标要求,广泛采用各类反馈控制电路
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分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置-力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统
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