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Riccati方程的降阶与广义系统的最优预见控制
文档格式:PDF 文档大小:354.26KB 文档页数:5
研究了一类广义离散时间线性系统的预见控制问题.首先通过对系统方程,误差向量和可预见的目标值信号取差分,构造出一个扩大误差系统,把广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题.然后利用广义系统最优控制理论的结果,得到广义系统的带有预见前馈补偿的控制器.同时通过详细推导,把一个阶数很高的矩阵Riccati方程降为一个阶数很低的Riccati方程,从而使闭环系统可以实现
《水力工程学—水电站》第七章 水电站引水建筑物
文档格式:PPT 文档大小:1.39MB 文档页数:33
一、概述 无压引水建筑物与有压引水建筑物无压引水式水电站:无坝或低坝引水的无压开敞式进水口引水道(盘山明渠或无压隧洞)——压力前池—压力管道—电站厂房——尾水渠 有压引水式水电站:水库、拦河坝——深式进水口
中碳钢板坯保护渣结晶性能的优化
文档格式:PDF 文档大小:944.78KB 文档页数:4
选取常规用保护渣和高拉速用优化保护渣研究了其高温结晶性能与玻璃质渣膜回温结晶性能.研究表明,优化后的高碱度保护渣具有较高的结晶温度和较低的脱玻化温度,同等实验条件下析晶能力更强,结晶相主要为枪晶石(3CaO.2SiO2.CaF2),并且晶粒粗大,凝固组织中有大量空隙,渣膜表面粗糙度大,有利于增加渣膜热阻,更适合于高拉速生产
描述微纳米多孔复合绝热材料的单元体传热模型
文档格式:PDF 文档大小:632.54KB 文档页数:5
根据硬硅钙石-气凝胶复合绝热材料的微观结构特点,建立了描述材料内气固耦合导热的三维单元体传热模型.通过模型计算对硬硅钙石型硅酸钙、气凝胶及硬硅钙石-气凝胶复合绝热材料的导热系数进行了对比研究.结果表明:硬硅钙石型硅酸钙密度是影响复合绝热材料有效导热系数的关键因素,而气凝胶密度的影响不大;在高温下,复合绝热材料的导热系数要明显低于硬硅钙石型硅酸钙及二氧化硅气凝胶的导热系数
生物质锅炉氮氧化物排放控制技术研究进展
文档格式:PDF 文档大小:858.07KB 文档页数:11
生物质燃料中含有的燃料氮含量较低, 但是大约70%~100%(质量分数)的氮最终会转化为NOx, 并且秸秆等生物质燃料燃烧排放的NOx含量较木质燃料等更高.此外, 近年来, 我国空气质量面临严峻态势, NOx是常见的大气污染物, 对居民身体健康、生产和生活有很大影响.因此, 本文对目前国内外的NOx燃烧控制技术进行综述, 总结了各类技术的优缺点, 及我国目前对于生物质锅炉NOx控制技术遇到的瓶颈, 并对该研究领域的未来趋势做出展望
《水力工程学—水电站》第十章(10-4) 立式机组厂房布置
文档格式:PPT 文档大小:945.5KB 文档页数:27
一、水轮机 1 水轮机安装高程是水电站厂房的控制高程。 2 蜗壳:埋入下部钢筋砼块体中。 3 弯肘形尾水管:应保证尾水管出口顶部在最低尾水位下不小于0.5m的淹没深度
南华大学:《水污染控制工程》课程教学资源(PPT课件)第四章 水处理方法概论
文档格式:PPT 文档大小:284.5KB 文档页数:15
4,1水处理工艺流程概论 1,水处理工艺流程的概念 由于单一的水处理单元方法是难以满足要求,所以将多种基本单元过程互相配合,组成一个水处理工艺过程,称为水处理工艺流程。 选择水处理流程的基本出发点是: (1)以较低的成本、安全稳定的运行过程; (2)获得满足水质要求的水; (3)水处理设施所在的地区气候、地形地质、技术经济条件的差异,也会影响到水处理工艺流程的选择
含Ti奥氏体不锈钢连铸小方坯的质量
文档格式:PDF 文档大小:1.03MB 文档页数:7
介绍了我国第一台特殊钢方坯连铸机,连铸含Ti奥氏体不锈钢的铸坯质量情况,内容包括:铸坯的低倍组织结构、非金属夹杂物、化学成分偏析、铸坯表面及钢材性能。连铸的工艺条件保证了产品的性能要求
北京大学:《投资银行学》课程教学课件(讲稿)第三讲 信托融资
文档格式:PDF 文档大小:514.12KB 文档页数:70
案例:郑州市城市基础设施建设资金信托 发行规模不低于人民币5000万元 发行机构百瑞信托投资有限责任公司 推介期2003年12月15日起,不超过30天 信托期限2年 百瑞信托借款给郑州市预算外资金管理 资金运用局,由其统一运用于郑州市城市基础设 施建设,主要包括郑州市G220、G310 和G107等基础设施建设工程项目
电化学方法研究混凝土模拟液中细晶粒钢的耐蚀性
文档格式:PDF 文档大小:674.23KB 文档页数:7
通过腐蚀电位、线性极化法与循环极化法等电化学方法研究了细晶粒钢和普通低碳钢在模拟混凝土孔溶液中的均匀腐蚀与点蚀行为,并考虑了砂磨和未处理两种钢筋表面状况对钢筋腐蚀行为的影响.结果表明,细晶粒钢与普通低碳钢在模拟液中的耐均匀腐蚀的能力很接近;砂磨钢筋的钝化效果比未处理钢筋好;腐蚀末期砂磨钢筋表现出比未处理钢筋更强的抑制均匀腐蚀能力.循环极化测试表明:砂磨钢筋由于其相对均匀的表面组织形貌,故表现出比未处理钢筋更好的抑制点蚀能力;其次,由于细晶粒钢含有较多晶界,晶界处含有较多易发生点蚀的夹杂,故表面未处理细晶粒钢发生点蚀的概率稍大于未处理低碳钢
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