4.1 引言 4.2 基2FFT算法 4.3 进一步减少运算量的措施 4.4 分裂基FFT算法 4.5 离散哈特莱变换(DHT)

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

第二章时域离散信号和系统的频域分析 信号和系统的分析方法有两种,即时域分析方法和频域 分析方法,本章学习序列的傅立叶变换,它和模拟域中的傅 立叶变换是不一样的

一、傅里叶级数和傅里叶级数的性质 二、傅里叶变换和傅里叶变换的性质 三、周期信号和非周期信号的频谱分析 四 、连续时间LT系统的频域分析 五、抽样和抽样定理

1．电感器及其标识 电感器俗称线圈，其特性是通直流而对交流呈现较大的感抗，在 电路中起耦合、调谐、滤波、电压变换、阻抗变换、振荡等作用。 电感器的文字符号用L表示。 当通过线圈的电流发生变化时，线圈周围的磁场也发生变化，变 化的磁场又使线圈自身产生感应电动势，以阻碍电流的变化，这就 是所谓的自感作用。 线圈自感作用的大小称为电感量，简称电感(L)，单位是亨利， 用H表示

8.1基本空间 8.1.1引言 偏微分方程的古典理论对解的光滑性要求过高,这不仅 仅常常不合实际问题的要求,而且影响理论的进一步发展。 我们希望对一般的方程及定解问题统一地扩充解地概念。这 首先需要扩充函数地概念。 Fourier变换是求解偏微分方程诸多问题的有力工具。但 是能做此变换的函数是不多的。我们希望扩广它的使用 范围,从而需要扩充函数的概念。 当物理学家为了量子力学的需要引入函数(x)时 ,数学和物理的紧密关系便出现了裂痕

1.子式:在A中,选取k行与k列,位于交叉处的k2个数按照原来的相对位置构成k阶行列式,称为A的一个k阶子式,记作Dk对于给定的k,不同的k阶子式总共有C个 2.矩阵的秩:在A中,若 (1)有某个r阶子式D≠0; (2)所有的r+1阶子式D+1=0(如果有r+1阶子式的话) 称A的秩为r,记作 rankA=r,或者r(A)=r.规定: rankO=0性质:(1) rankA min{m,n}

2.1电阻的串联和并联 2.2电阻的星形连接与三角形连接的等效变换 2.3两种实际电源模型的等效变换 2.4支路电流法 2.5网孔法 2.6节点电压法 2.7叠加定理 2.8戴维南定理 2.9含受控源电路的分析

1.试证:若f()满足傅氏积分定理的条件,则有

1、掌握半加器、全加器、常用算术/逻辑运算单元等运算电路的电路结构及其使用方法; 2、掌握典型的译码器、编码器、数据选择器、数据分配器等信号变换电路的电路结构及其使用方法; 3、了解数字比较器的电路结构及其扩展方法;  第1、2学时：算术运算电路  第3、4学时：信号变换电路  第5、6学时：数值比较器