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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第14讲 Quanser模型和状态转移矩阵
文档格式:PDF 文档大小:101.53KB 文档页数:10
Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 线性系统的状态空间分析法
文档格式:PPT 文档大小:1.47MB 文档页数:178
$1 线性定常系统的状态空间描述 $2线性定常系统的分析 $4 线性时变系统的分析 $5线性离散系统的分析 $6 线性连续状态方程的离散化
乐山职业技术学院:《电力电子技术》试题六
文档格式:DOC 文档大小:49KB 文档页数:2
一、填空题(20%每空1分) 1.晶闸管的问世,使进入了强电领域,形成了学科。 2.电力电子变流技术的应用主要有以下几方面:和
《MCS-51单片机原理习题集》单片机原理及应用添空
文档格式:DOC 文档大小:70KB 文档页数:10
一 填空 单片机与普通计算机的不同之处在于其将( )( )和( )三部分集成于一块芯片上。 答:CPU、存储器、I/O 口 8051 与 8751 的区别是:答:内部程序存储器的类型不同 在 MCS-51 单片机中,如果采用 6MHz 晶振,1 个机器周期为( )。答:2us。 内部 RAM 中,位地址为 30H 的位,该位所在字节的字节地址为( )。答:26H 若 A 中的内容为 63H,那么,P 标志位的值为( )
西安交通大学:《工程训练之—工业系统的测量》直流稳压电源的调试
文档格式:PDF 文档大小:158.46KB 文档页数:3
直流稳压电源的调试 1、数据处理(5分) (1)半波整流及其滤波(含空载与接入负载测量结果绘制于同一个坐标系中波形:整流后、空载、接入负载后的波形(3个;1.5分,每个波形0.5)注意:波形的相对关系;(相对关系不对扣0.5)
《现代控制原理》课程教学资源(PPT课件)Ch3 线性定常连续系统状态方程的解
文档格式:PPT 文档大小:4.11MB 文档页数:239
• 本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算
东北大学:《离散数学》课程教学资源(试题)2001级总本
文档格式:DOC 文档大小:35KB 文档页数:3
一. 填空(共计 26 分) 1. (每空 1 分) 令 P: 天气好. Q: 我有时间. R: 我在家. S: 我上街. 将下面各个命题的符号表达式填在各个命题后面的括号内.. ⑴. 或者我上街,或者我在家. ( ) ⑵ 仅当天气好, 我才上街. ( ) ⑶ 如果天气好, 我就上街, 否则在家.( )
西安建筑科技大学:《空气调节 Air Conditioning》精品课程资源(PPT教学课件)半集中式空调系统(郑庆红)
文档格式:PPT 文档大小:24.53MB 文档页数:28
风机盘管的分类 风机盘管系统新风获取方式 风机盘管处理空气的过程 风机盘管适用性及特点 风机盘管的选择
聊城大学:《安全人机工程学 Safety Ergonomics》课程PPT课件讲稿(人机学)11 安全防护空间距离与安全防护装置的设计
文档格式:PPS 文档大小:1.09MB 文档页数:54
教学目标: • 1、知道人机系统的安全设计包括的主要内容以及遵循的原则; • 2、知道安全防护距离、安全防护装置的作用与分类、设计原则和典型安全防护装置。 教学内容: 一、安全防护空间距离 二、常见的安全防护装置
西华大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 状态空间分析法
文档格式:PPT 文档大小:3.45MB 文档页数:129
8.1 状态空间描述 8.2 线性定常连续系统状态方程的解 8.3 线性定常系统的能控性和能观性 8.4 状态反馈和极点的任意配置 8.5 状态观测器的设计 8.6 李雅普诺夫稳定性分析
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