针对非线性时变特性的液压位置伺服系统跟踪控制问题,基于自适应逆控制理论,提出X滤波液压位置自适应逆控制策略.对传统自适应滤波算法在X滤波结构下的不足,提出变换域变步长归一化最小方差算法.采用该算法对液压伺服位置系统进行了对象建模、在线逆建模及开环控制系统设计.仿真结果表明,X滤波液压位置自适应逆控制具有跟踪速度快、对参数摄动鲁棒性强等良好动态特性

6.1 概述 6.2 高分子化学反应的分类、特性及其影响因素 6.3 聚合物的相似转变及其应用 6.4 聚合度变大的化学转变及其应用 6.5 聚合度变小的化学转变－聚合物的降解 6.6 聚合物的防老化 6.7 自然降解高分子的设计

信息建模概念的引入 面向对象的分析与设计 电网领域模型与信息模型 公共信息模型CIM 数据库与CIM 小结

案例介绍: 五十年代,某日,美国首都华盛顿。主要干道上竖立着巨型彩色标牌: 欢迎您,尊贵的法国客人!”、“美法友谊令人心醉!”整洁的售报亭悬挂 着一长列美、法两国的小国旗,它们精致玲珑,在微风中轻柔地飘拂,传递着 温馨的情意。报亭主人特意设计绘制的“今日各报”的广告牌上,最鲜艳夺目 的是美国鹰和法国鸡干杯的画面和“总统华诞日贵宾驾临时”、“美国人醉 了!”等各报大标题,它们吸引着络绎不绝的路人去光顾

§1.1 微波晶体管种类与特性 §1.2 BJT硅双极型微波晶体管 §1.3 微波场效应晶体管 §1.4 异质结微波晶体管HEMT, PHEMT, HBT, SiGe HBT §1.5 小信号微波晶体管放大器 §1.6 放大器噪声参数 §1.7 微波晶体管放大器设计 §1.8 微波功率放大器

1. 拔模斜度 造型时，为了将木模从沙型中顺利取出，在铸件 的内、外壁上沿拔模方向设计出一定的斜度，称为拔 模斜度。如图7–26（a）所示。 拔模斜度的大小通常取1:10～1:20，也可以用角 度表示，在图样上可以不画出、不标注。如图7–26（b） 所示

本项目主要从事空压机撬组装产品的生产,总投资30万元,设计年产空压机撬组装产品10套,劳动定员100人,实行单班制,每天工作8小时,夜间不生产,年工作250天,实行配餐制,不提供住宿

7.1 软件测试的目标 7.2 软件测试的原则 7.3 软件测试方法及分类 7.4 软件测试用例的设计 7.5 软件测试过程 7.6 调试 7.7 软件测试阶段终止的条件 7.8 本章小结和习题

一、概况 该厂日产 1000 吨，二班工作，年最大负荷利用小时 5000h。 二、电源 本厂距上级变电所 5 公里，短路容量

提出了从带钢板形数据中提取典型板形缺陷向量的方法，即先对带钢板形缺陷进行初级分类，再根据带钢应力之间的相似度提取出单位典型板形向量，最后采用k均值聚类算法求解出典型比值系数.针对提取出的带钢单位典型板形向量而设计出的单侧倒角工作辊，经过大规模的轧制试验，所轧宽带钢板形质量较好，综合平坦度均小于5 IU（1 IU=10-5），基本消除边中复合浪为主的复杂浪形缺陷