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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第五章线性系统的频域分析法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第七章线性离散系统的分析与校正

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第四章线性系统的根轨迹法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第三章线性系统的时域分析法

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第二章控制系统的数学基础与数学模型

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）各章自测题答案

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能控性和能观测性无论是从概念上还是从判据的形式上都是对偶的,这种对偶关系反映了系统的能控问题与估计问题之间的对偶性

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（课程设计）要求

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一、能控性的判定 1.格拉姆矩阵判据线性定常系统完全能控的充分必要条件是存在这样一个时刻t1>0,使得格拉姆矩阵

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第二节能控性、能观性定义一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。三、能观性反应的是输出对状态的估计能力