针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性

第1章电路模型和电路定律 重点: 1.电压、电流的参考方向;关联参考方向 2.电阻元件、独立电源及受控源的外特性 3.基尔霍夫定律

固体氧化物燃料电池（SOFC）具有燃料适用范围广、能量转换效率高（发电效率40%～60%，综合能效≥80%）、全固态结构、模块化组装、零污染等优点，作为固定式或分布式发电可增强电网清洁供电的能力、安全性、可靠性和稳定性。SOFC具有多种不同的结构，其发电规模覆盖几十瓦至百兆瓦，可根据不同的应用场景选择不同的结构，应用场景主要包括固定式发电、分布式供电、热（冷）电联供、交通车辆辅助动力电源等领域。国内的SOFC技术发展较晚，目前已取得一定的研究进展，并且能够自主研发出十几千瓦的SOFC发电系统，但与国际领先水平还有很大的差距，主要体现在输出功率、生产成本及使用寿命等方面。欧洲的SOFC技术处于国际领先水平，具有一批成功实现产品化的公司，通过对其技术和产品的调研，可深入的了解欧洲SOFC技术现状和发展趋势，为国内SOFC技术的发展提供借鉴作用

1.1电路的作用与组成部分 1.2电路模型 1.3电压和电流的参考方向 14欧姆定律 1.5电源有载工作、开路与短路 1.6基尔霍夫定律 1.7电路中电位的概念及计算

本章从电路的组成及其分类出发，介绍了电路模型的概念、求解电路模型的基本定律、电阻元件、电源元件的联接方式及其特点；在此基础上进一步介绍电路分析的常用方法：如等效变换、支路电流、结点电压、叠加原理、戴维宁定理等

电阻电路:由电阻、受控源以及独立 源组成的电路。 单回路电路只有一个回路 单节偶电路一对节点(单节偶) 只需列一个KVL或KCL方程即可求解

5.1 概述 5.2 电能系统的电气接线的基本要求 5.3 高压输电网的接线方式 5.4 城市电力网的接线方式 5.5 工业企业配电网的接线方式 5.6 发电厂及变电所电气主接线的基本形式 5.7 发电厂电气主接线 5.8 变电所电气主接线

一、时不变线性电路(简称线性电路) 二、线性电阻性电路(简称电阻电路) 三、直流电路

本章重点是阻抗和导纳的概念、正弦稳态电路的分析方法、以及正弦稳态电路的功率，难点是正弦稳态电路的分析计算。 1. 阻抗和导纳的定义及含义； 2. 电路的相量图； 3. 一般正弦稳态电路的分析方法— 电阻电路分析方法的推广； 4. 瞬时功率、有功功率、无功功率、视在功率、功率因数、复功率的概念与计算； 5. 有功功率、无功功率的测量； 6. 最大功率传输条件及其计算；

9.8.2 方波产生电路 9.8.3 锯齿波产生电路 9.8.1 电压比较器 单门限电压比较器 迟滞比较器 集成电压比较器