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根轨迹法:三大分析校正方法之一 特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确
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复习: 拉普拉斯变换有关知识 2.3 控制系统的复域数学模型
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§2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型 复习: 拉普拉斯变换有关知识
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§1.5 控制系统示例 §1.6 自动控制系统的分类 §1.7 对控制系统性能的基本要求 §1.8 本课程的研究内容
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1. 同步发电机自动并列的条件和原则 2. 准同期自动并列的分析 3. 准同期自动并列装置的实现原理 4. 频差调节的方法
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3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性,并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义:如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当 扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态,则系统是稳定的;否则,系统不稳定
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3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能
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3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算
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1. 数控技术的产生及特点 2. 数控系统的组成和分类 3. 数控技术的发展
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实验 1 跑马灯与按键实验 实验 2 定时器中断及产生 PWM 实验 实验 3 STM32 显示模块及 ADC 转换实验 实验 4 串口发送接收及 DMA 串口传送实验
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