本文用解析方法提出计算连续加热炉内板坯加热温度的一个数学式,对于任意一座炉型的板坯连续加热炉而言,根据具体情况确定此式待定的有关参数与系数后,可供用计算机控制该加热炉作数学模型使用

带钢热连轧是一个多阶段的生产过程,在工序繁多的加工过程中与产品质量直接相关的控制参数和目标参数近百个.如何找到控制参数和目标参数之间存在的信息加以利用,提高热轧带钢产品质量一直是科研人员和工程技术人员努力的目标.研究表明,利用数据挖掘方法结合热连轧生产的工业特点,提取潜在的、有用的、最终可理解的工艺知识,得到质量缺陷与控制状态的对应关联关系,通过控制变量权值向量和数据挖掘高危关联状态集合综合分析,可以迅速对带钢质量问题的产生原因进行定位,找出关键控制变量做出调整,减少经济损失,提高生产效率,为热轧带钢产品质量问题分析提供科学、准确的思路

为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性

教学目标:掌握三角网外业观测方法和测站平差,了解精密导线测量和精密水准测量的要点及方法

针对不同路况和运动模式下的高维、非线性、强耦合和高时变下肢加速度信号的识别问题,提出了一种基于时——频分析的步态模式自动分类方案.利用三轴加速度传感器采集运动时小腿在矢状面、冠状面和横切面的加速度信号,利用五阶Daubechies小波基对其进行特征提取,并采用线性判别式分析进行降维,最后利用决策树和支持向量机对得到的精简步态特征进行模式分类.实验结果显示两种分类器的总体分类准确率均达到90%以上,个别步态分类可达到100%,验证了特征提取和降维方法的合理性和有效性

教学目标:了解隧道洞内控制的主要形式,掌握洞内中线测设的常用方法,了 解隧道竣工测量的内容和贯通误差调整的方法

教学目标:了解隧道施工测量的任务和基本内容,掌握洞内外控制测量误差对 横向贯通精度影响的估算公式和方法,了解隧道控制网的主要形式,掌握进洞 关系计算的方法

1.地质纪年方法 2.地球的早期演化 3.地质发展历史

教学目标:掌握曲线坐标计算公式,掌握坐标变换的公式和测设数据计算的方法以及测设方法。 重点难点:曲线点坐标计算,曲线点在两种坐标系中的坐标变换,测设数据计算

负温度 从理论上看,负温度的存在依据可以从热力学基本方程中导出。根据热力学的基本方程有: