我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)

1留数的图解确定法(复共轭极点)(vdv1.8,1.9) (a)在这里应用对于实数极点的图解确定法(第7讲),但是留数 是共轭复数对

我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法

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1.1计算机网络概述 1.2数据通信的基本概念 1.3差错控制技术 1.4通信网络数据交换技术 1.5外网接入 1.6网络的四种基本系统结构 1.7常用网络操作系统

2.1网络通信协议 2.2网络通信的分层结构 2.30S参考模型 2.4网络的拓扑结构 2.5访问控制方法

一.实验目的 掌握营养液培养植物技术的全部过程和关键技术,认识和理解植物缺素症状和恢复过程 的表现。 二.原理 用植物必需的矿质元素配成培养液培养植物,可使植物长得与土壤中一样好。应用营养 液培养方法,所用元素的种类和用量可完全人为地加以控制,要了解某元素缺乏所引起的生 理病症,可从培养液中减去该元素,以便在以后的生长过程中进行观察

第1章电力电子器件 第2章整流电路 第3章直流斩波电路 第4章交流电力控制电路和交-交变频电路 第5章逆变电路 第6章脉宽调(PWM)技术

2.1 单相可控整流电路 2.2 三相可控整流电路 2.3 变压器漏感对整流电路的影响 2.4 电容滤波的不可控整流电路 2.5 整流电路的谐波和功率因数 2.6 大功率可控整流电路 2.7 整流电路的有源逆变工作状态 2.8 晶闸管直流电动机系统 2.9 相控电路的驱动控制

本章主要讲解C#语言中的各种语句,包括赋值语句、空语 句等简单语句,选择结构、条件语句、循环结构、跳转语句 等流程控制语句,条件编译概念和相关语句,异常处理的概 念和相关语句,以及C#提供的新语句。C#的名空间亦有简 单的介绍