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一类不确定非线性系统的串级主动补偿控制
文档格式:PDF 文档大小:617.92KB 文档页数:7
针对一类具有下三角结构的单输入单输出不确定非线性系统,研究其稳定控制问题.提出一种结构简单、收敛速度可控以及抗扰性能良好的基于Backstepping方法的串级主动补偿控制策略,实现了闭环系统的渐近稳定控制.为解决闭环系统中不确定非线性未知问题,设计一种新的观测器,使得这种观测器能够实时跟踪闭环系统的不确定非线性.通过引入奇异扰动性理论,给出了闭环系统稳定性分析.仿真实验结果验证了该控制方法的有效性
《信息系统安全原理》课程教学资源(PPT课件)第十章 信息系统安全等级与
文档格式:PPT 文档大小:88KB 文档页数:44
10.1国际安全评价标准概述 10.2中国信息安全等级保护准则
中南大学:《计算机网络 computer networks》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 网络操作系统(10.2)UNIX操作系统
文档格式:PPT 文档大小:282.5KB 文档页数:12
10.3UNIX操作系统 10.3.1操作系统的发展 10.3.2UNIX操作系统的组成和特点 10.3.3UNX操作系统的网络操作
《单片机原理及应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第15章 单片机应用系统的设计与调试
文档格式:PPT 文档大小:1MB 文档页数:54
15.1 单片机应用系统的设计步骤 15.2 单片机应用系统设计 15.2.1 硬件设计应考虑的问题 15.2.2 典型的单片机应用系统 15.2.3 系统设计中的总线驱动 15.2.4 软件设计考虑的问题 15.2.5 软件的总体框架设计 15.3 单片机应用系统的仿真开发与调试
《智能控制》课程教学资源(讲义)第六章 专家系统
文档格式:PDF 文档大小:128.06KB 文档页数:4
专家系统(expert system)是人工智能应用研究的主要领域。正如专家系统的先驱费根鲍姆(Feigenbaum)所说: 专家系统的力量是从它处理的知识中产生的,而不是从某种形式主义及其使用的参考模式中产生的。这正符合一 句名言:知识就是力量。自从1965年第一个专家系统 DENDRAL在美国斯坦福大学问世以来,经过20年的研 究开发,到80年代中期,各种专家系统已遍布各个专业领域,取得很大的成功
机械工业出版社:《制冷原理与设备》配套教材(PPT课件)第10章 制冷系统辅助设备
文档格式:PPT 文档大小:0.99MB 文档页数:31
10.1 制冷系统流程框图 10.2 中间冷却器 10.3 分离与贮存设备 10.4 制冷剂净化与安全设备 10.5 制冷装置用压力容器
天津开放大学:《电气传动与调速系统》课程教学资源(教案讲义)电气传动系统中电动机的选择
文档格式:DOC 文档大小:29KB 文档页数:3
天津开放大学:《电气传动与调速系统》课程教学资源(教案讲义)电气传动系统中电动机的选择
《网络信息对抗》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 安全性分析与风险评估 3.1 安全漏洞概述 3.2 微软操作系统安全性分析
文档格式:PPT 文档大小:175.5KB 文档页数:66
由于操作系统或应用系统软件的庞大与 复杂性,再加上设计或开发过程中引入 的缺陷与错误,现有的各种操作系统平 台都存在着种种安全隐患,从UNIX到 Microsoft操作系统无一例外,只不过是 这些平台的安全漏洞发现时间早晚不同、 对系统造成的危害程度不同而已
上海科学技术出版社:《消化系统影像学》参考书籍PDF电子版 Radiology of Alimentary System(放射诊断学,主编:陈星荣、陈九如)
文档格式:PDF 文档大小:264.21MB 文档页数:1312
本书系统叙述了各种消化系统疾病的病理、临床表现、影像学表现,重点阐述了X线平片、造影、CT、MRI和超声成像的有关技术和方法,以及这些技术和方法所显示的消化系统实质性和中空性脏器的正常与异常表现,并且还探讨了如何根据这些表现作出恰当的影像学诊断。本书的编写旨在为消化系统内科、外科医师,放射科医师提供一本涵盖整个消化系统影像学理论和实践的参考书
中国科学技术大学:《嵌入式操作系统 Embedded Operating Systems》课程教学资源(课件讲义)Ubuntu中的系统初始化
文档格式:PDF 文档大小:208.26KB 文档页数:25
中国科学技术大学:《嵌入式操作系统 Embedded Operating Systems》课程教学资源(课件讲义)Ubuntu中的系统初始化
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