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《自动控制理论》课程教学资源(教程讲稿)第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:280.79KB 文档页数:29
控制系统中常见的三种数学模型形式: 1、外部描述:把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来,称之为输入 用数学方式表达出来,称之为输入—输出描述,或外 输出描述,或外 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述:不仅可以描述系统的输入、输出之 :不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示: 方块图表示:用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述
吉林电子信息职业技术学院:《电子CAD技术》课程教学资源(教学大纲)
文档格式:DOC 文档大小:71.5KB 文档页数:8
一、课程的性质 《电子CAD技术》是高等职业技术教育中工业自动化专业等电类专业必修的专业基 础课,也是职业技能教育的重要课程
《机床电气控制》第七讲 常用低压电器的基本原理
文档格式:PPT 文档大小:1.38MB 文档页数:41
低压电器:通常是指用于额定电压在直流DC200V、 交流AC1500V及以下电路中的电器。(3KV以上为高压电 器) 按用途分: 1.控制电器用于各种控制电路和控制系统的电器 。如手动电器有转换开关、按钮开关等,自动电器有接触 器、继电器、电磁阀等;自动保护电器有热继电器等
内蒙古农业大学:《计算机控制系统》课程教学资源(教学大纲A)
文档格式:DOC 文档大小:64KB 文档页数:3
本课程是自动化专业主要骨干专业课之一,其性质、目的和任务是使学生掌握计算机控制系统的 基本结构组成,过程通道的类型、设计方法和抗干扰措施,离散系统控制算法的主要设计方法和类 型,接口技术和提高计算机控制系统可靠性与抗干扰措施的方法,计算机实时监控系统软件设计方 法,以及现场总线技术在计算机控制系统中的应用等。为学生今后实际工作奠定一定的基础
吉林大学:《信息爆炸时代的控制》讲义
文档格式:PDF 文档大小:4.54MB 文档页数:100
控制领域提供了设计物理系统和信息系统的原理和方法,使这些系统可 以自动地适应环境的变化以保持期望的性能在过去的40年里,随着相关理 论和数学方面取得的突破性进展,以及传感技术和计算技术的改善,控制领 域已经取得了巨大进展。如今,控制系统在许多领域起着重要的作用,如制 造业、电子、通讯、运输、计算机和网络以及许多军事系统等
昆明冶金高等专科学校机械与电气工程系:《供配电技术》第二讲 供配电技术主要知识点
文档格式:PPS 文档大小:1.3MB 文档页数:50
1、电力系统基本知识; 2、工厂负荷计算; 3、短路电流计算; 4、供电系统一次部分 5、供电系统二次部分; 6、自动装置; 7、防雷和接地; 8、工厂电气照明; 9、电力能源节约
中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:372KB 文档页数:36
1根轨迹的概念 开环系统某一参数从對无穷变化时闭环系统特征方程 式的根在S平面内变化的轨迹称椒迹 root locus)
中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十章 线性系统的状态空间综合法
文档格式:PPT 文档大小:863KB 文档页数:114
1线性系统的能控性与能观测性 一、能控性概念
无锡职业技术学院:《汽车电器与电子控制技术》课程教学资源(讲义)第十一章 行驶姿态控制系统
文档格式:DOC 文档大小:125KB 文档页数:14
一、概论 汽车巡航控制系统英文为 CRUSIE CONTROL SYSTEM---缩写为CCS根据其特点 巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度控制(Speed Control)系 统、自动驾驶(AutoDrive)系统等
中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 控制系统的综合与校正
文档格式:PPT 文档大小:1.35MB 文档页数:117
一,问题的提出 1串联校正 如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图1所示,则称这种形式的校正为串联校正
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