讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动 学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运 动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动

一、简谐振动的能量 以弹簧振子为例讨论简谐振动的能量

动力学基本定理包括：动能定理，动量定理（质心 运动定理）及动量矩定理。 重点：综合应用基本定理求解平面运动的刚体系统 的动力学问题。 难点：针对具体问题，选择适当的求解思路，应 用适当的定理，使求解过程尽量简洁

1.质点的动量p mv =(20.1) 表示质点机械运动的强弱程度， 是一个矢量，与速度的方向一致。 当质点之间存在力的相互作用时，动量可 描述质点之间机械运动的传递关系

引起磁通量变化的原因 （1)稳恒磁场中的导体运动或者回路面积变化、取向变化等所产生的电动势称为动生电动势。 （2)导体不动,磁场变化所产生的电动势称为感生电动势

第一节 动态规划的基本概念与方法 第二节 动态规划应用举例

2.1 动态规划的基本概念与方法 2.2 动态规划应用举例

以水平弹簧振子为例讨论简谐振动系统的能量 动能(c+1o)nieo=m

一、掌握简谐振动的特征和规律。 二、理解描述简谐振动的特征量———振幅、周期、 频率(角频率)、相位及初相的物理意义,掌握确 定这些特征量的方法,从而能熟练地写出简谐振动 的表达式

伺服系统又称为随动系统或跟踪系统，是一种自动控制系统。 在这种系统中，执行元件能以一定的精度自动地按照输人信号的变 化规律动作。液压与气压伺服系统是由液压元件或气压元件组成的 伺服系统