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《智能控制》课程教学资源(试卷习题)课程试题B
文档格式:DOC 文档大小:208KB 文档页数:7
一 、填空题(每空1分,共20分 1.智能控制的研究对象具备的特点有: 和 2.智能控制系统的主要类型有: 和
西安电子科技大学:《智能控制导论》课程教学课件(博弈控制)第六讲 动态博弈分析(上)
文档格式:PDF 文档大小:768.91KB 文档页数:20
• 概念 • 动态博弈的扩展式表述 • 动态博弈的策略式表述 • 基于动态博弈的控制系统
烟台理工学院:《自动控制原理 Automatic Control Theory》课程教学资源(课件讲稿)第一章 控制系统导论
文档格式:PDF 文档大小:1.61MB 文档页数:35
1-1、自动控制的基本原理 1-2、自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求
东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第五章 工业机器人控制(工业机器人控制的特点及分类、工业机器人位置控制、工业机器人力控制)
文档格式:PPT 文档大小:176.5KB 文档页数:24
工业机器人的控制主要包括:机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的,控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的
非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制
文档格式:PDF 文档大小:533.12KB 文档页数:5
针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\爬行\和\平顶\现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速\爬行\和\平顶\现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统
《电力系统自动控制》课程教学资源(教案讲义)第四章 无功和电压的调节
文档格式:DOC 文档大小:861.5KB 文档页数:31
第一节 电力系统电压控制的意义 第二节 电力系统的无功功率平衡与电压的关系 第三节 电力系统电压控制的措施 第四节 电力系统电压的综合控制 第五节 电力系统无功功率电源的最优控制
《轮机自动化》课程PPT教学课件:第三章 控制对象的动态特性
文档格式:PPT 文档大小:421KB 文档页数:20
控制对象是组成控制系统的基本环节之一, 研究控制对象的动态特性对控制系统的研究具有 重要的理论和实践意义,如判断系统的稳定性和 为控制系统选配合适的控制仪表以及控制系统的 参数调整等
热连轧AGC系统的串级预测控制
文档格式:PDF 文档大小:326.13KB 文档页数:5
在监控自动厚度控制(AGC)系统基础上,增加一个压力AGC副回路控制.基于Smith预估模型,采用串级控制方式以综合使用监控AGC与压力AGC.副回路采用PID调节方式,主回路基于广义预测控制(GPC)算法求解控制器.由于增加了副回路控制,对进入副回路的干扰有超前抑制作用,因而减少干扰对主变量的影响,提高了抗干扰能力,从而改善了过程的动态特性.仿真结果表明该方法是可行性的,具有较好的控制性能
中国地质大学(武汉):《过程控制原理与应用技术》课程教学课件(检测技术与过程控制原理)第七讲 复杂过程控制系统
文档格式:PDF 文档大小:2.83MB 文档页数:172
7.1 串级控制系统 7.2 前馈控制系统 7.3 大滞后过程控制系统 7.4 比值控制系统 7.5 选择性控制系统 7.6 分程控制系统 7.7 本章小结
华中科技大学:《机电传动控制》课程教学资源(讲义)第五章 控制电机
文档格式:PDF 文档大小:265.5KB 文档页数:24
控制电机一般是指用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的 微特电机。它是构成开环控制、闭环控制、同步连接等系统的基础元件。根据它在自动控制 系统中的职能可分为测量元件、放大元件、执行元件和校正元件四类。 控制电机是在一般旋转电机的基础上发展起来的小功率电机,就电磁过程及所遵循的基 本规律而言,它与一般旋转电机没有本质区别,只是所起的作用不同
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