一个自动控制系统要能常的工作,它必须首 先是一个稳定的系统。也就是说,当系统受界 干扰后,虽然它的原有平衡状态相对稳定状态被破 坏,但在外部干扰去掉后仍有能力自动地在另新 的平衡状态(相对稳定状态下继续工作下去系统的 这一种本能通常叫做統的稳定性。例如常见的电 压自动调节系统中保持电机电压为恒定的能力电机

一、数字控制系统 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统

1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述

一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统:生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统:模拟经济管理过程、经济控制论 四个阶段:

一 、SA系统简介 SA是Statistical Analysis System”的缩写,是一个用来管理分析数据和编写报告 的组合软件系统。其基本部分是SAS/BASE软件。1966年,美国 North Carolina州立大学 开始开发SAS统计软件包,1976年该系统完成同时成立SAS研究所

介绍在“高分子物理实验”教学中新开设的又一个计算机模拟实验,即应用自编的改进型 四位置模型,模拟二维空间中的自回避行走链和无规行走链,并验算均方末端距和均方回转半径与 合度的标度关系,所得结果与 de gennes的理论符合良好 关键词:改进型四位置模型:自回避行走链;无规行走链:标度理论 在“高聚物的结构与性能”一些学校称为“高分子物理”)课程教学中,高分子链的形态是教学 的重点和难点

一、高分子溶液是真溶液吗? 二、高分子溶液性能与小分子溶液性能相比,有何特点? 三、你对高分子溶液了解多少?

高分子热运动的特殊性: 一、运动单元多重:整链、链段、侧基、支链等 二、热运动是个速度过程,具有明显的弛豫性(小分子的弛豫时间只有10-9~10-1秒 三、温度的影响很重要

高分子链的形态 一、小分子化合物不存在什么形态的问题 二、高分子链的形态是高分子科学中最为基本、最为重要的问题之一 三、刚性高分子链的形态由链单元间相互作用能决定 四、柔性高分子链的形态则由构象熵所决定

聚合物结晶有多种形态 一、当结晶聚合物由熔融态冷却或由玻璃态升温或从浓溶液中析出结晶时,在不存在应力和流动的情况下,一般形成球晶。 二、球晶是最典型的结形态之一