一、自动控制的基本原理与方式 1 开环控制方式 2 反馈控制方式（闭环控制方式） 3 复合控制方式 二、自动控制系统的分类 1 线性系统与非线性系统 2 连续时间系统与离散时间系统 3 恒值控制系统与随动控制系统 4 单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 三、对自动控制系统的基本要求 1 稳定性、快速性和准确性。或稳、准、快。 2 典型外作用（激励信号）

为了分析运动的稳定性,李雅普诺夫提出了两 种方法: 第一方法包含许多步骤，包括最终用微分方 程的显式解来对稳定性近行分析，是一个间接的 方法。 第二方法不是求解微分方程组，而是通过构 造所谓李雅普诺夫函数（标量函数）来直接判断 运动的稳定性，因此又称为直接法

在国际商事活动中,发生争议是难免的。采取什么方式来解决国际商事争议, 历来是商业界和法律界重要的研究课题和实践平台。根据国际惯例,解决商事争 议的方式主要有协商、调解、仲裁和诉讼。上述四种商事解决方式中,有民间性 质的;也有通过法院实行国家强制管辖的方式,即诉讼的方式

§4-1 最速下降法（梯度法） §4-2 牛顿类方法 §4-3 变尺度法 §4-4 共轭方向法 §4-5 鲍威尔方法 §4-6 其它方法（如坐标轮换法、单纯形法）

本协议由 公司（以下称为许可方） （以下称 为被许可方）于 年 月 日签订。 鉴于许可方拥有具有一定价值并经注册的商标和服务标志，且拥有并可出售其 他如附文第一节所述的许可方财产，其中包括“商标”。这一商标在广播或电视中经 常使用，并出现在各种促销和广告业务中，得到公众的广泛认可，在公众印象中与 许可方有密切关系；

本章主要研究静磁场的一些求解方法。由于静磁场的基本方程是矢量方程，求解很难，因此一般都是采用引入势函数来求解。因此，本章首先引进静磁场的矢势函数和标势函数，讨论矢势和标势适用范围。然后将静电势方程的求解方法如分离变量法推广应用到静磁场情况。重点静磁场的矢势和标势

空间曲线及其方程 一、空间曲线的一般方程 空间曲线C可看作空间两曲面的交线 F(x,y,z)=0 G(x,y,z)=0 空间曲线的一般方程.特点:曲线上的点都满足方程,满足方程的点都在曲线上,不在曲线上的点 不能同时满足两个方程

本文参考国内外文献总结了近几年来抗生素去除方法的研究近况。主要包括:(1)抗生素的定义及主要分类;(2)环境中抗生素的来源:(3)抗生素的去除方法(传统处理法、氧化法、吸附法、电化学处理法、薄膜法、超声法、微生物降解法等),详细阐述了每一种处理方法的作用机理及去除效果:(4)对各种抗生素处理方法进行优缺点的总结并对未来应用做了展望

1、课程性质 材料研究与测试方法是材料学专业学生重要的专业基础课。 2、课程的目的和任务 讲述无机非金属材料的分析方法，主要包括光学显微分析、X 射线衍射分析、电子显 微分析、热分析、光谱分析等，通过课程的学习使学生对各种现代分析方法有一个初步的 认识，能够了解各种分析方法的基本原理、过程、装备及应用，掌握相应的基本知识、基 本技能及必要的理论基础，为无机非金属材料工艺学的学习及今后的科学研究工作打下坚 实的基础

课目:植物化学保护概述及农药的定义与分类目的:了解农药的发展历史及分类方法重点:农药化学的发展趋势及按作用方式分类难点:杀虫剂的作用方式教学内容介绍农药的发展历史、植保方针、农药化学的发展趋势。讲解农药的定义及常见的分类方法