为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的

第三章流水线技术 3.1名词解释 1.流水线一—将一个重复的时序过程,分解为若干个子过程,而每一个子过程都可有效地在其专用功能段上与其他子过程同时执行。 2.单功能流水线一一只能完成一种固定功能的流水线。 3.多功能流水线—流水线的各段可以进行不同的连接,从而使流水线在不同的时间,或者在同一时间完成不同的功能。 4.静态流水线一同一时间内,流水线的各段只能按同一种功能的连接方式工作

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