如上节所讲,采样会破坏系统的稳定性,所 以在设计采样系统时最先考虑的是稳定性。 对采样系统稳定性分析主要建立在Z变换的 基础上

一、连续系统与采样系统暂态特性比较(有无采样开关,有无零阶保持器)

前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统

描述线性定常系统的主要方法(下章涉及求解方法)

微分方程→单输入、单输出线性定常系统状态空间方程→多变量系统,现代控制理论的数学描述方法两种表示方法可以互相转换

第四章词汇 一、填空题: 3、“坎坷、苗条”是单纯词里的 词。 4、熟语被看作词的等价物,原因是它们有这样两个特点: 比较固定;而且往往有整体性

9.1概念及特点 9.2网络图的组成 9.3网络图的绘制原则 9.4网络图的绘制步骤 9.5网络时间计算 9.6关键路线确定 9.7计算完工期及其概率

土地荒漠化的原因有多种,其中 部分是“烧”出来的。因能源需求而乱 砍滥伐导致土地荒漠化和草原开垦、草 场过牧同样是荒漠化的重要直接原因 由能源问题引起的天然植被的破坏 在生态脆弱的干旱、半干旱地区成为破 坏生态环境,引发生态灾难的严重问题

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园林树木是适于在城市园林绿地及风景区栽植应用的木本植物， 包括各种乔木、灌木和藤木。很多园沐树木是花、果、叶、枝或树 形美丽的观赏树木。园林树木也包括虽不以美观见长，但在城市与工 矿区绿化及风景区建设中能起卫生防护和改善环境作用的树种。因 此，园林树木所包括的范围要比观赏树木更为宽广。我国园林树木资源-十分丰富.原产中国的木本植物多达8000种，其中乔木树种约2500种。园林树木是城市园林绿化的要题材。它们在各类型园林绿地及风景区中起着重要的骨于作用。各种冠林树木，不论是乔木、灌木、藤木或地被植物，经过精心选择、巧妙配植，都能在保护环境、改善环境、美化环境和经济副产方面发挥重要作用