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提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分类.实际的室内目标搜索实验验证了使用该系统是可行且有效的.相比其他方法,减少了被试者负担,降低控制难度,控制精度约提高±10 cm
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本文把分析大规模线性网络用的广义分裂法推广成分析大规模线性网络用的非线性广义分裂法。另一方面,非线性广义分裂法是非线性分裂法的一个推广。后者使用f混合基,而且仅适用于其y子网络N1与z子网络N2之间无耦合的非线性网络。前者使用广义混合基,而且适用于其y子网络N1与Z子网络N2之间有耦合的非线性网络
文档格式:PDF 文档大小:453.7KB 文档页数:6
利用单矿物实验,研究了十二胺(DDA)对黄锑矿的浮选行为.研究发现:pH值为2.0~8.0时,黄锑矿浮选回收率达到90%以上;pH值为8.0~10.0时,黄锑矿浮选回收率急剧降低;当pH值〉10.0时,十二胺对黄锑矿几乎没有捕收作用.十二胺浮选溶液化学分析结果表明,十二胺阳离子(DDA+)是对黄锑矿产生捕收作用的主要成分.采用密度泛函理论研究了黄锑矿晶体以及十二胺离子和分子的电子结构性质,考察了十二胺离子、十二胺分子和水分子在黄锑矿表面的吸附行为.三种吸附质在黄锑矿表面吸附能顺序为DDA 〉 H2 O 〉 DDA+,十二胺离子可排开黄锑矿表面的水化膜,实现黄锑矿的疏水上浮,十二胺离子主要通过物理吸附形式吸附于黄锑矿表面
文档格式:PPT 文档大小:2.5MB 文档页数:61
1.1功率电子线路概述 作用:高效地实现能量变换和控制。 种类: 根据应用领域和处理对象不同 (1)功率放大电路:放大器的一类。用于通信、音像等电子设备。 (2)电源变换电路:对电源能量进行特定变换。用于电源设备、电子系统、工业控制
文档格式:DOC 文档大小:445KB 文档页数:15
分子式相同而结构式不同的异构叫做同分异构,同分异构包括构造异构(也称结构 异构)和立体异构。构造异构是指分子中原子或官能团的连接顺序或方式不同而产生的 异构,包括碳链异构、官能团异构、位置异构和互变异构。立体异构是指分子中原子或 官能团的连接顺序或方式相同,但在空间的排列方式不同而产生的异构,包括构象异 构、顺反异构和旋光异构(也称对映异构顺反异构和旋光异构又叫做构型异构,它 与构象异构的区别是:构型异构体的相互转化需要断裂价键,室温下能够分离异构体; 而构象异构体的相互转化是通过碳碳单键的旋转来完成的,不必断裂价键,室温下不能 够分离异构体
文档格式:DOC 文档大小:315KB 文档页数:4
第一条为了加强农作物种子标签管理,规范标签的制作、标注和使用行为,保护种子生产者、经营者使用者的合法权益,根据《中华人民共和国种子法》的有关规定,制定本办法。 第二条在中华人民共和国境内销售(经营)的农作物种子应当附有标签,标签的制作、标注、使用和管理应遵守本办法
文档格式:PPT 文档大小:286.5KB 文档页数:22
一、酶与活化能 酶的催化机理 碰撞、有效碰撞、活化分子、 活化能:活化分子所有的最低能量(Ea)与 分子的平均能量(EA)之差。分子由常态转 变为活化状态所需要的能量称为活化能
文档格式:PDF 文档大小:595.03KB 文档页数:6
采用原子探针层析技术研究了核反应堆压力容器模拟钢中AlN相/α-Fe基体、富Cu相/α-Fe基体和AlN相/富Cu相三种相界面处Ni、Mn、P和C原子的偏聚特征.压力容器模拟钢经890℃保温0.5 h水淬,然后在500℃进行了20 h的时效处理.分析结果表明:Ni、Mn、C和P原子在富Cu相/AlN相界面上不发生偏聚;而在AlN相/α-Fe基体和富Cu相/α-Fe基体两种相界面上都会发生偏聚,且偏聚特征无明显区别,都是Mn的偏聚倾向大于Ni,C的偏聚倾向大于P
文档格式:PPT 文档大小:4.25MB 文档页数:39
1、什么是酶分子修饰 2、酶分子修饰的基本要求和条件 3、酶分子的修饰方法 4、酶修饰后的性质变化 5、酶的定向进化
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