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为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性
文档格式:DOC 文档大小:165KB 文档页数:16
该课程主要阐述会计基本理论、基本方法和基本操作技能。重点放在帮助初学 者掌握好“三基”,为其后学习财务会计、成本会计、管理会计等后续专业课奠定坚实基 础。 《会计学原理》课程的内容体系结构包括三个层次:一是会计的基本理论,主要包 括会计的产生和发展、会计本质、会计职能与会计目标、会计对象与会计要素、会计准则 等;二是会计核算方法,包括设置和运用账户、复式计账、填制和审核凭证、登记帐簿、 成本计算、财产清查及会计报表;三是会计工作组织,包括会计核算模式、会计机构、会 计人员和会计规范
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鱼类所摄取的食物种类很多。根据各种鱼成鱼阶段所摄取的主要食物性质,可以将鱼类的摄食类型分为以下几类:➢(一)植物食性的鱼类:主要饵料是植物。➢(二)动物食性的鱼类:主要饵料为动物,多数鱼类属动物食性。根据食物对象的不同,又可分为:•温和肉食性鱼类:以无脊椎动物为食。•凶猛肉食性鱼类:以鱼为食。➢(三)杂食性鱼类:其食物组成比较广泛,往往摄取两种或两种以上性质的食物,有动物性也有植物性的,亦食部分水底腐殖质。所谓繁殖策略(reproductivestrategies),简单来说,是指每一个物种的繁殖特性,包括该物种的两性系统、繁殖方式、繁殖时间和地点以及亲体护幼等在繁殖过程中所表现的一系列特性。洄游是鱼类生命活动中的重要现象,表现为定向的周期运动。鱼类通过洄游得以完成其生活史中各个重要环节,诸如生殖、索饵、越冬、成长等。鱼类的洄游现象在很多鱼类中表现得非常明显,如大部分海洋鱼类、溯河性和降河性鱼类等
文档格式:PPT 文档大小:487.5KB 文档页数:73
(1)DB、DBMS和DBS的定义(2)数据管理技术的发展阶段:人工管理阶段、文件系统阶段、数据库系统阶段和高级数据库技术阶段等各阶段的特点。(3)数据描述:概念设计、逻辑设计和物理设计等各阶段中数据描述的术语,概念设计中实体间二元联系的描述(1:1,1:N,M:N)。(4)数据模型:数据模型的定义,两类数据模型,逻辑模型的形式定义,ER模型,层次模型、网状模型、关系模型和面向对象模型的数据结构以及联系的实现方式。(5)DB的体系结构:三级结构,两级映像,两级数据独立性,体系结构各个层次中记录的联系。(6)DBMS:DBMS的工作模式、主要功能和模块组成。(7)DBS:DBS的组成,DBA,DBS的全局结构,DBS结构的分类
文档格式:DOC 文档大小:2.71MB 文档页数:405
(一)公共基础课《形势与政策》《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》《思想道德修养与法律基础》《大学英语》《高等数学》《计算机高级应用》《体育》《应用文写作》《大学生就业指导》(二)专业基础课《C语言程序设计》《电工及电子技术》《操作系统》《计算机网络技术》《数据库原理与应用》(三)专业课《Photoshop图像处理技术》《面向对象程序设计》《计算机组装与维护》《网页设计》《Flash动画设计》《网站建设与管理》《网络营销与策划》《JAVA程序设计》《多媒体技术与应用》《管理信息系统》《AUTOCAD基础与应用》《综合布线技术》《Web程序设计》(四)实习实训课《电子工艺初级实训》《管理系统设计》《网站维护校外实训》(五)专业选修课《程序设计高级应用(二级)》《会计学基础》《现代企业管理》《专业英语》《PROJECT应用》
文档格式:PDF 文档大小:2.21MB 文档页数:402
(一)理论课程 1《微机原理及接口技术》 2《计算机网络技术》(理论) 3《数字信号处理》 4《数字图像处理》(理论) 5《专业英语》 6《EDA 技术》课程理论教学大纲 7《单片机原理》课程理论教学大纲 8《汽车电子技术》 9《电气制图及 CAD》 10《电路原理 A》 11《模拟电子电路 A》 12《数字电子电路》 13《文献检索》 14《电磁场与电磁波》 15《算法与数据结构》 16《电子信息工程导论》 17《通信电子电路》 18《信号与系统》 19《通信原理 B》 20《机器人技术》(理论) 21《DSP 技术及应用》 22《信息论与编码》 23《移动应用软件开发》 24《面向对象程序设计》 25《智能控制技术》 26《移动互联网技术》 27《物联网与云计算》 28《软件工程》 29《人工智能导论》(理论) 30《电子测量技术》 31《传感器原理与应用》(理论) 32《ASPNET 程序设计》 33《嵌入式系统原理与设计》(理论) 34《工程项目管理与经济决策》 35《Python 程序设计》理论 36《智能建筑系统集成》 (二)实验课程 37《微机原理及接口技术》 38《计算机网络技术》(实验) 39《数字信号处理》 40《数字图像处理》(实验) 41《EDA 技术》课程 42《单片机原理》课程 43《通信电子电路》 44《电子技术基础实验》 45《电路原理实验》 46《信号与系统》 47《通信原理 B 实验》 48《人工智能导论》(实验) 49《传感器原理与应用》 50《嵌入式系统原理与设计》(实验) 51《Python 程序设计》实验 (三)实践课程 52《电工电子实习》 53《印制板微机辅助设计》 54《专业认知实习(1)》 55《专业认知实习(2)》 56《毕业设计(论文)》 57《电子系统综合实训》 58《C 语言程序概念实训》教学大纲 59《程序设计技能实训》 60《EDA 课程设计》课程设计教学大纲 61《嵌入式系统原理与设计》课程设计教学大纲 62《单片机原理》课程设计教学大纲
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(一)理论课程 1《Android 移动开发技术》 2《C 语言程序设计》 3《C 语言课程设计》 4《iOS 移动开发技术》 5《Java Web 编程》 6《Linux 程序设计》 7《Linux 运维实践》 8《Oracle 数据库应用》 9《python 程序设计》 10《Web 测试》 11《操作系统原理》 12《计算机网络》 13《计算机组成原理》 14《软件测试技术》 15《软件工程专业导论》 16《软件过程与管理案例分析》 17《软件系统分析与设计技术》 18《数据库原理》 19《数值计算方法》 20《性能及压力测试》 21《移动测试》 22《面向对象程序设计》 23《数据结构与算法》 (二)实验课程 24《Android 移动开发技术》 25《C 语言程序设计》 26《C 语言课程设计》 27《iOS 移动开发技术》 28《IT 新技术》 29《Java Web 编程》 30《Linux 程序设计》 31《Linux 运维实践》 32《Oracle 数据库应用》 33《Python 程序设计》 34《Web 测试》 35《操作系统原理》课程实验大纲 36《计算机网络》 37《计算机组成原理》 38《软件测试技术》 39《软件过程与管理案例分析》 40《软件系统分析与设计技术》 41《数据库原理》 42《数值计算方法》 43《文献检索》 44《性能及压力测试》 45《移动测试》 (三)实践课程 46《C 语言程序概念实训》 47《程序设计技能实训》 48《软件工程综合项目实训》 49《毕业设计》教学大纲 50《毕业实习》教学大纲 51《专业教育》
文档格式:DOC 文档大小:381KB 文档页数:81
1. 通过本课程的教学,要求学生掌握商法的调整对象、调整方法、范围和意义,商法学的基础理论以及商法的基本原则和立法体例、商法的历史演进与现状、商事企业、商业登 记、商业名称、商业帐簿、商事代理和商业买卖等基本法律制度。 2. 通过本课程的教学,使学生了解商法制度基本原则和商的理念、几种主要的商法制度,树立建设社会主义市场经济体制必须相应加强商法理论研究和立法工作的力度的观念。 3. 全面系统地掌握商法总论的基本理论、基本知识;熟练运用商法总论的基本分析方法;了解商法学理论与实践的前沿和发展趋势;参与商法总论的热点、难点讨论;使学生具有独立获取知识,提出问题,分析问题和解决问题的能力与素质。 4.通过案例讲解,巩固所学知识,培养学生分析问题和解决问题的能力,能把所学的知识运用到今后的工作和司法实践中去。 第一编 商法部门论 第三编 商事主体论 第四编 商事客体论
文档格式:PPT 文档大小:2.18MB 文档页数:919
本课程系统讲授管理学的基本理论、管理方法与技能,介绍国内外管理学研究的最新动态和研究成果。具体内容包括:总论部分详细介绍管理学的对象、管理思想的形成与发展、管理方法、组织环境和社会责任与管理道德。第二至六篇分别讲授管理的五个基本职能,既计划职能、组织职能、人事职能、领导职能和控制职能。 第一章 管理与管理学 第二章 管理学的形成 第三章 管理的基本原理 第四章 管理的基本方法 第五章 管理道德与社会责任 第六章 管理环境 第七章 组织文化 第八章 决策 第九章 目标管理 第七章 领导 第十章 沟通 第九章 控制
文档格式:PDF 文档大小:2.47MB 文档页数:713
这是一部以理论形态(论著)为对象、以人物为重点的中国近代美学思想史。因为广义的美学史研究,还可以涉及到文学艺术、自然风光、民情风俗、典章制度,乃至生产技术各个领域。而现在只取狭义的美学史的写法,严格一点,叫作美学思想史,更为确切。 第一部分 启蒙意义美学思想 第一章 龚自珍 第二章 魏源 第三章 阮元和包世臣 第二部分 太平天国美学思想 第四章 洪仁 第三部分 古典传统美学的余绪和终结 第五章 曾国藩 第六章 刘熙载 第四部分 改良主义美学思想 第七章 康有为 第八章 梁启超 第九章 黄遵宪 第十章 严复 第五部分 诗歌美学研究的新动向 第十一章 陈廷焯和况周颐 第十二章 陈衍 第六部分 文学、戏剧、绘画美学思想 第十三章 刘师培 第十四章 林纾 第十五章 吴梅 第七部分 中西美学思想会冲和结合 第十六章 王国维 第八部分 民主主义美学思想 第十七章 章 炳麟 第十八章 柳亚子 第十九章 蔡元培 第二十章 早期鲁迅
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