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一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式
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1.一个国内进出口企业,出口一批货物到美国,预计2个月后将收到货款价值 100000元;与此同时,该企业又与瑞士一家公司签订了一份从瑞士进口机械设备的合 同,该企业2个月后用瑞士法郎支付进口设备的货款,价值在10000美元左右(按当时即 期汇价计算)。在外汇市场上人们纷纷预测美元在1个月之后将要贬值,为了避免可能出现 的美元贬值的风险,该企业与银行做了一笔远期买卖,即卖出2个月美元100000元,买人 瑞士法郎:
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第1节假设检验的基本思想 第2节 正态总体的均值假设检验 一、标准差已知的单个正态总体均值假设检验 二、标准差未知的单个正态总体均值假设检验 三、比较两个正态总体均值的检验 四、成对数据t检验 第3节 正态总体的方差假设检验 一、单个正态总体的方差检验 二、比较两个正态总体方差的检验
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1映射的定义 定义1:设X,Y是两个非空集合,若依照对应法则f, 对X中的每个x,均存在Y中唯一的y与之对应,则称 这个对应法则f是从Ⅹ到Y的一个映射, 记作fX→Y 或:设X,Y是两个非空集合,f是XY的子集,且 对任意x∈X,存在唯一的y∈Y使(x,y)∈f,则f是从 到Y的一个映射 注:集合,元素,映射是一相对概念
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第1节 假设检验的基本思想 第2节 正态总体的均值假设检验 一、标准差已知的单个正态总体均值假设检验 二、标准差未知的单个正态总体均值假设检验 三、比较两个正态总体均值的检验 四、成对数据t检验 第3节 正态总体的方差假设检验 一、单个正态总体的方差检验 二、比较两个正态总体方差的检验
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一、定义:n个有次序的数a1,a2,…,an所组成的数组称为n维向 量,这n个数称为该向量的n个分量,第i个数a称为第i 个分量
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程序的组成:程序模块即子程序 在C语言中,子程序的作用是由函数采完成的。 一个C程序可由一个主函数和若干个函数构成。由主函 数调用其函数,其它函数也可以互相调用。同一个函数 可以被一个或多个函数调用任意多次
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1.什么是刚体? 2.刚体有六个自由度。(见100页) 不共线三点(9个坐标)完全确定刚体在空间的位置和取向,加约束(3个) 刚体从一个位置(和取向)到另一个新位置(和取向)总可通过以下步骤完成:
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一、概论 在双像解析摄影测量中,每个像对都要在野外测求四个 地面控制点。这样外业工作量太大效率不高。能否只 要在一条航带十几个像对中,或几条航带构成的一个 区域网中,测少量外业控制点,在内业用解析摄影测 量的方法加密出每个像对所要求的控制点,然后用于 测图呢?回答是肯定的,解析法空中三角测量就是为 解决这个问题而提出的方法。 根据所采用的数学模型可以分为:
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