前列腺核磁超声图像配准融合有助于实现前列腺肿瘤的靶向穿刺。传统的配准方法主要是针对手动分割的前列腺核磁（Magnetic resonance, MR）和经直肠超声（Trans-rectal ultrasound, TRUS）图像上对应的生理特征点作为参考点，进行刚体或非刚体配准。针对超声图像因成像质量低导致手动分割配准效率低下的问题，提出一种基于监督学习的前列腺MR/TRUS图像自动分割方法，与术前核磁图像进行非刚体配准。首先，针对图像分割任务训练前列腺超声图像的活动表观模型（Active appearance model, AAM），并基于随机森林建立边界驱动的数学模型，实现超声图像自动分割。接着，提取术前分割的核磁图像与自动分割的超声图像建立轮廓的形状特征矢量，进行特征匹配与图像配准。实验结果表明，本文方法能准确实现前列腺超声图像自动分割与配准融合，9组配准结果的戴斯相似性系数（Dice similarity coefficient, DSC）均大于0.98，同时尿道口处特征点的平均定位精度达1.64 mm，相比传统方法具有更高的配准精度

一、自动调节器的概念和基本框图 二、励磁调节器原理 三、励磁调节器的静态工作特性 四、励磁调节器静态特性的调整 五、自动励磁调节器的辅助控制

第一节 锅炉静态特性 第二节 电站锅炉的启动 第三节 锅炉的停运 第四节 锅炉的变负荷运行方式 第五节 锅炉的动态特性 第六节 锅炉燃烧调整与压力调节 第七节 汽包锅炉给水调节 第八节 锅炉的汽温调节 第九节 直流锅炉的运行调节特点

第六章涡轮增压器与发动机的匹配 第一节废气涡轮增压器与发动机匹配的目的与特点 1、目的 充分利用废气能量,在各种工况下高效供给发动机所需的空气量。 2、特点 增压器与发动机之间只有气动连接和能量的交换,没有机械连接; 发动机的工况与增压器的工况通过气动联系一一对应 增压器要高效满足发动机的供气量

概述 一、链传动工作原理与特点 1、工作原理:两轮(至少)间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动 2、组成:主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧 装置等。 3、特点优点:①平均速比i准确,无滑动②结构紧凑,轴上压力Q 小③传动效率高n=98%④承载能力高P=100KW⑤ 可传递远距离传动a=8mm⑥成本低 max 缺点:①瞬时传动比不恒定Ⅰ②传动不平稳③传动时有噪 音、冲击④对安装粗度要求较高

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

扼要介绍了薄板坯连铸技术的特点,阐述并分析了薄板坯连铸与连轧技术发展的若于关键技术,包括液芯压下及动态软压下、薄板坯连铸结晶器、薄壁浸入式水口、结晶器液面控制技术、电磁制动技术、半无头轧制和铁素体轧制等新技术的发展动向

二战之后,国际直接投资迅猛增加,作为国际 直接投资载体的跨国公司也获得了空前的发展。 者逐渐成为推动国际资本流动和生产国际化的主要 形式和巨大动力。尤其是在进入20世纪80年代之 后,这一发展趋势更是日渐加强。它对加速经济全 球化进程,对促进世界经济的发展产生深刻的影 响。深入了解和研究国际直接投资和跨国公司的理 论依据、发展变化、经营特点及其经济影响,对于 更好地把握世界经济的变化规律和发展趋势,具有 重要的理论和现实意义

能级与光谱模块 弗兰克—赫兹实验 . 1 费米-狄拉克分布 . 4 用多功能光栅光谱仪进行钠光谱测量实验 . 9 场致效应模块 塞曼效应 . 15 电子自旋共振 . 20 波特性模块 声速测定 . 26 噪声频谱分析实验 . 32 微波技术实验 . 46 相对论与核物理模块 验证快速电子的动量与动能的相对论关系 . 53 CT实验 . 61 固体特性模块 超导转变温度与磁悬浮力测量实验 . 65 色度实验 . 72 传感器实验 . 83 粉末X-射线衍射仪的使用 . 87

教学内容: 1.方向控制阀的分类; 2.方向控制阀的结构特点及工作原理(重点) 3.流量控制阀(难点) 4.压力控制阀