东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第08讲 二阶系统的性能改善、高阶系统的时域分析

频率特性的基本概念 频率特性图 系统开环频率特性 Nyquist稳定性判据 稳定裕度 系统闭环频率特性 性能指标分析

8.1 层次分析模型 8.2 循环比赛的名次 8.3 社会经济系统的冲量过程 8.4 效益的合理分配

5.1系统分析的主要任务是什么?系统分析有哪几个主要步骤? 5.2系统调查的内容是什么?调查和分析的重点是什么?

一、总的框架 模型→分析综合→(即设计) 1.模型部分 不同表达领域模型间的转换

（一）建立系统的数学模型——微分方程 （二） 系统分析的任务：给定或建立系统模型、 给定输入信号，求系统的输出响应

7.1 系统组成及分析 7.2 简单控制系统的设计 7.3 简单控制系统的投运与参数整定 7.4 简单控制系统设计案例 7.5 简单控制系统习题解答

第5章离散信号与系统的时域分析 5.1离散时间信号 5.2离散系统的数学模型和模拟 5.3离散系统的零输入响应 5.4离散系统的零状态响应

7.1 系统组成及分析 7.2 简单控制系统的设计 7.3 简单控制系统的投运与参数整定 7.4 简单控制系统设计案例 7.5 简单控制系统习题解答

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第10讲 线性系统的稳态误差计算、线性系统频域分析法