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一、稳定性的基本概念 所谓稳定性,就是指系统在扰动作用消失后,经过一段过渡过程后能否回复到原来的平衡状态或足够准确地回复到原来的平衡状态的性能。若系统能恢复到原来的平衡状态,则称系统是稳定的;若干扰消失后系统不能恢复到原来的平衡状态,偏差越来越大,则系统是不稳定的
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一、普通双桶波轮式洗衣机的结构、控制电路原理及常见故障检修 二、全自动波轮式洗衣机结构、控制电路原理及故障检修 三、全自动滚筒式洗衣机结构、控制电路原理及故障检修 四、普通双桶波轮式洗衣机拆装及检修实训
文档格式:PPT 文档大小:6.45MB 文档页数:342
– 主要介绍状态空间分析中 • 状态空间模型的建立、 • 状态空间模型的线性变换、 • MIMO的传递函数阵、 • 组合系统的状态空间模型 • 离散时间动态系统的状态空间模型。 • 本章最后介绍基于Matlab的控制模型的建立与变换问题的程序设计与计算
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河海大学:《控制测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 精密测角仪器和水平角观测(3.7)垂直度盘指标自动归零的补偿原理
文档格式:PPT 文档大小:164.5KB 文档页数:39
3.1 PLC的概述 3.2 PLC的基本组成 3.3 PLC控制系统与电器控制系 统的比较 3.4 PLC的工作原理 3.5 PLC的性能指标与发展趋势 3.6 国内外PLC产品比较
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《运动控制系统》课程教学资源(案例)SPWM变频器-异步电动机调速系统原理分析与建模仿真案例
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《电气控制与可编程控制器》课程教学课件(PPT讲稿)第六章 PLC的概念和原理
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郑州大学:过程装备与控制工程专业《化工原理(过程原理)》课程教学大纲(2020版)
文档格式:PDF 文档大小:204.17KB 文档页数:12
教学内容 首先介绍专家系统基本概念、特征、组成以及基本类型。。然后讲授专家控制系统的工作原理,最后介绍了建立专家系统的步骤和专家控制器。 教学重点 1.专家系统的概念,即它是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。将专家系统同控制理论和技术相结合,对系统进行控制形成专家控制系统。把专家系统作为控制器称为专家控制器。专家系统的基本组成,即由知识库、推理机、解释接口等组成。 2.专家控制系统工作原理。专家系统设计的基本步骤:认识和阶段化概念,实现阶段,获取知识、构造外部知识库,调试和检验阶段
文档格式:PPT 文档大小:515.5KB 文档页数:22
11.2.1 单闭环直流调速系统 一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统,简称有静差调速系统;
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